平面运动链拓扑胚图与拓扑图的统一综合及其计算机实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·平面运动链拓扑图形综合的研究现状 | 第11-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 平面运动链综合的基本知识 | 第16-26页 |
| ·基础知识 | 第16-21页 |
| ·运动链的基本概念 | 第16-17页 |
| ·运动链拓扑图的基础知识 | 第17-18页 |
| ·运动链拓扑胚图的基础知识 | 第18-19页 |
| ·刚性子链及同构的概念 | 第19-21页 |
| ·基本理论 | 第21-24页 |
| ·回路基本理论 | 第21-22页 |
| ·回路基本运算 | 第22-24页 |
| ·软件开发语言简介 | 第24-25页 |
| ·VC++编程工具概述 | 第24页 |
| ·本课题用到的MFC 中的主要类与函数 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 平面非分离运动链拓扑胚图的综合 | 第26-40页 |
| ·运动链的构件分类 | 第26-28页 |
| ·运动链的参数四元组 | 第26页 |
| ·构件分类数组 | 第26-28页 |
| ·不可分离胚图的综合 | 第28-33页 |
| ·胚图综合方程组 | 第28-29页 |
| ·综合方程组求解步骤 | 第29-31页 |
| ·可分离判别 | 第31-32页 |
| ·同构判别 | 第32-33页 |
| ·特征周长胚图的生成 | 第33页 |
| ·综合步骤 | 第33-35页 |
| ·胚图综合的计算机实现 | 第35-38页 |
| ·拓扑胚图矩阵自动生成 | 第35-36页 |
| ·可分离判别及同构判别的计算机实现 | 第36-37页 |
| ·规范周长胚图的绘制 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于拓扑胚图的运动链拓扑图的综合 | 第40-54页 |
| ·胚图中2 度点的分配规则 | 第40-45页 |
| ·非可分离胚图2 度点的分配规则 | 第40-42页 |
| ·顶点可分离胚图2 度点的分配规则 | 第42-43页 |
| ·边可分离胚图2 度点的分配规则 | 第43-45页 |
| ·规范周长拓扑图综合 | 第45-51页 |
| ·消极子链判别 | 第45-48页 |
| ·拓扑图的同构判别 | 第48-49页 |
| ·规范周长拓扑图的综合步骤 | 第49-51页 |
| ·规范周长拓扑图综合的计算机实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 平面运动链综合的软件设计与实现 | 第54-73页 |
| ·软件界面介绍 | 第54-55页 |
| ·主要功能按钮对应的程序模块流程图 | 第55-58页 |
| ·利用该软件生成的主要的相关数据 | 第58-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
