Young双稳态机构的建模及组合形成三稳态的方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·柔性机构 | 第7-10页 |
| ·柔性机构的研究现状 | 第8-9页 |
| ·柔性机构的优越性 | 第9页 |
| ·柔性机构的挑战 | 第9-10页 |
| ·本文的工作安排 | 第10-13页 |
| ·课题来源及主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文的工作安排 | 第11-13页 |
| 第二章 伪刚体模型方法 | 第13-19页 |
| ·伪刚体模型 | 第13-16页 |
| ·1R 伪刚体模型 | 第13-15页 |
| ·3R 伪刚体模型 | 第15-16页 |
| ·能量方程 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-19页 |
| 第三章 Young 双稳态机构的分析 | 第19-33页 |
| ·稳定性 | 第19-20页 |
| ·Young 双稳态机构 | 第20-23页 |
| ·Young 双稳态机构能量分析 | 第23-27页 |
| ·1R PRBM 能量方程 | 第23-25页 |
| ·3R PRBM 能量方程 | 第25-27页 |
| ·Young 双稳态机构受力分析 | 第27-30页 |
| ·虚功原理分析受力 | 第27-29页 |
| ·实验测力 | 第29-30页 |
| ·ANSYS 有限元分析 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 双Young 三稳态机构的设计 | 第33-49页 |
| ·双Young 三稳态机构 | 第33-36页 |
| ·双Young 三稳态机构的优化 | 第36-44页 |
| ·优化设计思想概述 | 第36-38页 |
| ·选择设计变量 | 第38-39页 |
| ·确定目标函数 | 第39-42页 |
| ·设定约束条件 | 第42页 |
| ·优化过程流程图 | 第42-44页 |
| ·优化结果及其分析 | 第44-46页 |
| ·优化结果 | 第44-45页 |
| ·选择最优设计方案 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-49页 |
| 第五章 三稳态柔性机构的综合分析 | 第49-55页 |
| ·双Young 三稳态机构的力矩曲线分析 | 第49-50页 |
| ·三稳态机构力矩曲线的多项式形式 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·后续工作及展望 | 第55-57页 |
| 附录A 粒子群优化算法 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第65-66页 |
