| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·选题背景 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要研究内容和工作 | 第16-18页 |
| 第2章 柔顺机构设计域的有限元模型 | 第18-24页 |
| ·柔顺机构的设计域的描述 | 第18页 |
| ·柔顺机构设计域的有限元模型 | 第18-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于SIMP的柔顺机构多目标拓扑优化模型 | 第24-37页 |
| ·拓扑优化模型的基本要素 | 第24-25页 |
| ·基于SIMP的柔顺机构多目标拓扑优化模型的建立 | 第25-29页 |
| ·优化准则法求解拓扑优化模型 | 第29-33页 |
| ·拓扑优化中的数值不稳定现象及解决方法 | 第33-35页 |
| ·基于SIMP理论和优化准则法的柔顺机构拓扑优化计算流程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 拓扑优化模型中等效应力的计算及其影响因素 | 第37-45页 |
| ·拓扑优化模型中von Mises应力的计算 | 第37-39页 |
| ·影响最大等效应力的因素 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于拓扑优化的柔顺机构强度设计 | 第45-55页 |
| ·体积比控制法 | 第45-49页 |
| ·单元厚度控制法 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论和展望 | 第55-57页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第55页 |
| ·对未来的展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |