基于工业应用的六自由度力反馈器的机构研究与应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪言 | 第8-16页 |
| ·选题的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·力反馈设备的起源 | 第9-10页 |
| ·力反馈设备的研究现状 | 第10-14页 |
| ·力反馈设备的应用领域 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 力反馈器的原理与机构设计机理研究 | 第16-27页 |
| ·力反馈器的工作原理 | 第16-17页 |
| ·力反馈器的机械结构 | 第17-20页 |
| ·人机工程在力反馈器设计中的应用 | 第20-21页 |
| ·运动学及力学分析 | 第21-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于工业应用的力反馈器的机构设计与分析 | 第27-39页 |
| ·设计要求 | 第27-28页 |
| ·设计指标 | 第28-30页 |
| ·机械结构的确定及功能概述 | 第30-32页 |
| ·机械结构设计 | 第32-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于力反馈的印刷机递纸机构虚拟拆装的实现 | 第39-58页 |
| ·虚拟拆装的研究情况 | 第39-40页 |
| ·虚拟拆装的流程规划 | 第40-41页 |
| ·几何体建模 | 第41-43页 |
| ·虚拟场景的创建 | 第43-49页 |
| ·力觉反馈的实现 | 第49-56页 |
| ·装配和拆卸过程的实现 | 第56页 |
| ·系统实现的功能 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结束语 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·不足与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附图A 部分工程图 | 第66-71页 |
