一种新的机电一体化机构动力学平衡方法--冗余伺服电机法的研究与应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究问题的提出 | 第11页 |
| ·本课题的研究背景 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究内容及目标 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 机构动力学平衡的研究现状 | 第15-25页 |
| ·本文知识背景 | 第15-22页 |
| ·最新研究进展 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 集成设计法与可解耦设计法 | 第25-30页 |
| ·Yan的设计方法(集成设计法) | 第25-27页 |
| ·集成设计法实例分析 | 第27-28页 |
| ·可解耦设计方法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 RSM法及在平面四杆机构平衡中的应用 | 第30-54页 |
| ·冗余及冗余伺服电机法 | 第30-32页 |
| ·转角曲线轨迹规划 | 第32-48页 |
| ·平面四杆机构的动力平衡 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 RSM法用于平面五杆机构的平衡 | 第54-75页 |
| ·平面五杆机构的应用 | 第54页 |
| ·平面五杆机构的运动学分析 | 第54-62页 |
| ·平面五杆机构的逆运动学分析 | 第62-64页 |
| ·平面五杆机构的动力学分析 | 第64-68页 |
| ·平面五杆机构的动力平衡 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-93页 |
| 附录A 平面四杆机构配重法 | 第81-83页 |
| 附录B 机械优化设计和遗传算法 | 第83-84页 |
| 附录C 相关程序代码 | 第84-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
