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典型柔性铰链和柔顺机构疲劳性能及损伤识别研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-19页
   ·引言第10页
   ·国内外研究现状第10-17页
     ·柔顺机构研究现状第10-15页
     ·疲劳分析研究现状第15-16页
     ·损伤识别研究现状第16-17页
   ·本课题的研究意义第17-18页
   ·本文的研究内容第18-19页
第二章 典型柔性铰链疲劳分析第19-33页
   ·引言第19-20页
   ·疲劳分析理论第20-23页
     ·疲劳基础第20-21页
     ·疲劳失效的预测第21-22页
     ·影响疲劳寿命的因素第22-23页
   ·基于临界面法的疲劳准则第23-25页
   ·柔性铰链疲劳分析模型第25-30页
     ·直圆型柔性铰链受力分析第25-26页
     ·叶型柔性铰链受力分析第26-28页
     ·柔性铰链疲劳分析模型第28-29页
     ·疲劳分析模型的求解算法第29-30页
   ·柔性铰链疲劳分析模型的实验验证第30-31页
     ·直圆型柔性铰链疲劳分析模型的验证第30-31页
     ·叶型柔性铰链疲劳分析模型的验证第31页
   ·小结第31-33页
第三章 典型柔性铰链疲劳实验第33-51页
   ·引言第33页
   ·疲劳实验方法第33-38页
     ·给定应力下的疲劳实验第34-35页
     ·无限寿命下的疲劳试验第35-36页
     ·获得S-N曲线的实验方法第36-38页
   ·直圆型柔性铰链疲劳实验第38-46页
     ·S-N曲线的拟合第38-40页
     ·疲劳寿命经验公式第40-42页
     ·疲劳极限的实验分析第42-44页
     ·尺寸参数对疲劳性能的影响第44-46页
   ·叶型柔性铰链疲劳实验第46-49页
     ·wb-N曲线的拟合第46-47页
     ·疲劳寿命经验公式第47-49页
     ·尺寸参数对疲劳性能的影响第49页
   ·小结第49-51页
第四章 柔顺机构损伤识别第51-80页
   ·引言第51页
   ·基于特征参数分解的损伤识别理论第51-55页
     ·损伤元素数目的识别第51-53页
     ·损伤元素位置与程度的识别第53-55页
     ·损伤识别的步骤第55页
   ·数值算例第55-66页
     ·4单元3自由度弹簧-质量系统第55-60页
     ·5单元9自由度框架结构第60-65页
     ·数值算例结果分析第65-66页
   ·平面三自由度微动平台几何模型第66-67页
   ·微动平台有限元建模第67-74页
     ·三节点直圆型柔性铰链单元刚度矩阵和质量矩阵第67-71页
     ·三节点梁单元刚度矩阵和质量矩阵第71页
     ·带旋转自由度的三角形单元刚度矩阵和质量矩阵第71-74页
   ·微动平台损伤识别第74-78页
   ·小结第78-80页
结论第80-81页
参考文献第81-87页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第87-88页
致谢第88-89页
附件第89页

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