| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究目的及意义 | 第12页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 六杆机构的设计 | 第17-26页 |
| ·绪论 | 第17-21页 |
| ·六杆机构的设计过程 | 第18-20页 |
| ·定义坐标 | 第20-21页 |
| ·菲莱蒙结构(Filemon Construction) | 第21-26页 |
| ·图解分析 | 第21-24页 |
| ·Driven-coupler角的数值计算 | 第24-26页 |
| 第3章 三位置的综合分析 | 第26-42页 |
| ·绪论 | 第26页 |
| ·利用已知转动点计算固定点 | 第26-29页 |
| ·利用已知固定点计算移动点 | 第29-31页 |
| ·Pole和Image Pole | 第31-34页 |
| ·Pole | 第31-32页 |
| ·Image Pole | 第32-34页 |
| ·转移问题的解决方法 | 第34-39页 |
| ·在转动点运动区域解决转移问题 | 第34-36页 |
| ·在固定点运动区域解决转移问题 | 第36-39页 |
| ·作直线运动的转动点的设计方法 | 第39-42页 |
| 第4章 四杆机构驱动杆上Dyad机构的设计 | 第42-45页 |
| ·驱动杆上Dyad机构的设计方法 | 第42-43页 |
| ·设计Dyad机构时转移问题的解决方法 | 第43-45页 |
| 第5章 软件开发 | 第45-49页 |
| ·软件界面设计 | 第45-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |