高空作业平台工作机构的动力学仿真研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外高空作业平台发展概况 | 第10-12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 多体系统动力学及ADAMS基础理论 | 第14-22页 |
| ·多体系统动力学的基础理论 | 第14-15页 |
| ·多体系统动力学基本概念 | 第14页 |
| ·多体系统动力学建模与求解的一般过程 | 第14-15页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第15-17页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第15-16页 |
| ·本文涉及的ADAMS软件模块介绍 | 第16-17页 |
| ·ADAMS基础理论 | 第17-20页 |
| ·ADAMS运动学分析 | 第17-18页 |
| ·ADAMS动力学分析 | 第18-19页 |
| ·ADAMS求解器算法 | 第19-20页 |
| ·其它软件简介 | 第20-21页 |
| ·三维建模软件Pro/E简介 | 第20-21页 |
| ·有限元分析软件ANSYS简介 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 高空作业平台刚体动力学仿真研究 | 第22-36页 |
| ·高空作业平台作业机构介绍 | 第22-24页 |
| ·高空作业平台特点介绍 | 第22-23页 |
| ·GTZZ21型高空作业平台的技术参数 | 第23-24页 |
| ·高空作业平台刚体模型的建立 | 第24-33页 |
| ·PROE进行三维建模 | 第25-27页 |
| ·PRO/E与ADAMS的数据传递 | 第27-30页 |
| ·ADAMS中动力学模型的建立 | 第30-33页 |
| ·伸缩臂动力学仿真分析 | 第33-35页 |
| ·设计仿真工况 | 第33-34页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 变幅缸位移测试及工作臂动态测试 | 第36-46页 |
| ·液压缸位移测试方案 | 第36-41页 |
| ·实验目的 | 第36页 |
| ·位移测试系统组成 | 第36-39页 |
| ·测试方案 | 第39页 |
| ·测试数据与ADAMS的连接 | 第39-40页 |
| ·实验数据结果的分析 | 第40-41页 |
| ·动应力测试方案 | 第41-45页 |
| ·实验目的及基本原理 | 第41-42页 |
| ·动应力测试系统 | 第42-43页 |
| ·测试方案 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 高空作业平台刚柔耦合模型仿真研究 | 第46-61页 |
| ·建立刚柔耦合模型 | 第46-57页 |
| ·ADAMS/Flex柔性体理论 | 第46-49页 |
| ·工作臂柔性体的生成 | 第49-56页 |
| ·创建刚柔耦合模型 | 第56-57页 |
| ·刚柔耦合动力学模型仿真 | 第57-58页 |
| ·仿真结果与实验测试比较 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文的主要成果 | 第61-62页 |
| ·关于研究的进一步展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 详细摘要 | 第66-67页 |
| Abstract | 第67-68页 |
