| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·变胞机构的应用研究 | 第10-11页 |
| ·变胞机构的研究现状 | 第11-12页 |
| ·目前变胞机构构态转换研究中存在的主要问题 | 第12-13页 |
| ·本学位论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 变胞机构构态变换 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·变胞机构构态转换及邻接矩阵分析 | 第15-18页 |
| ·构态变换的常用方式及冲击振动现象的简单分析 | 第18-22页 |
| ·结论 | 第22-23页 |
| 第3章 变胞机构构态变换的冲击现象及其分析 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·机构的运动的分析 | 第23-25页 |
| ·机构的位置分析 | 第24-25页 |
| ·机构的速度分析 | 第25页 |
| ·机构的加速度分析 | 第25页 |
| ·构态变化时机构的冲击运动性能分析 | 第25-30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| 第4章 有碰撞的构态变换的振动现象及其分析 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·碰撞振动分析的研究方法简介 | 第31-34页 |
| ·瞬时冲击模型 | 第32页 |
| ·赫兹碰撞模型 | 第32-34页 |
| ·变胞机构碰撞振动研究方法的选择 | 第34页 |
| ·有碰撞的构态变换动力学分析方程的建立 | 第34-38页 |
| ·应用拉格朗日方法建立机构的动力学分析方程 | 第35页 |
| ·机构的运动学参数的广义坐标表示 | 第35-36页 |
| ·机构动能计算 | 第36-37页 |
| ·机构碰撞动力学方程 | 第37-38页 |
| ·基于MATLAB的变胞机构碰撞振动仿真 | 第38-41页 |
| ·不同参数对构态变换动力学性能的影响 | 第41-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第5章 基于SimMechanics的变胞机构动力学仿真 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·SimMechanics简介 | 第47-48页 |
| ·有碰撞构态变换的变胞机构SimMechanics系统建模 | 第48-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第65页 |