| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·可展机构的概述 | 第8-9页 |
| ·可展机构研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外空间可展机构研究与应用现状 | 第10-16页 |
| ·国外空间可展机构研究与应用现状 | 第10-15页 |
| ·国内空间可展机构研究与应用现状 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 含单自由度副运动链的机构综合 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·机构综合的理论基础 | 第17-19页 |
| ·单自由度运动副构成的开环运动链的机构综合 | 第19-20页 |
| ·单自由度运动副构成的闭环运动链的机构综合 | 第20页 |
| ·空间过约束机构 | 第20-24页 |
| ·Bennett 机构的基本形式及其几何条件 | 第21-22页 |
| ·Bennett 机构的几何形态及其几何参数 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于Bennett 的大尺度网络组装与分析 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·剪叉式Bennett 机构的形式及其几何参数 | 第25-26页 |
| ·基于剪叉式Bennett 机构的大尺度平面可展机构的设计 | 第26-27页 |
| ·基于Bennett 机构的模块化的大型可展机构的设计 | 第27-31页 |
| ·基于单自由度模块的大型可展机构的设计 | 第27-29页 |
| ·基于多自由度模块的大型可展机构的设计 | 第29-31页 |
| ·基于Bennett 的空间大尺度可展网络的组装分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 运动学分析与仿真 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·Bennett 机构的运动学分析与仿真 | 第34-39页 |
| ·Bennett 机构的运动特性分析 | 第34-35页 |
| ·Bennett 机构的运动学分析 | 第35-38页 |
| ·Bennett 机构和剪叉式Bennett 机构的运动分析和对比 | 第38-39页 |
| ·基于剪叉式 Bennett 平面可展机构的运动分析 | 第39-40页 |
| ·基于单自由度模块的空间可展机构运动学分析 | 第40-43页 |
| ·单自由度模块的运动学分析 | 第40-43页 |
| ·多模块可展机构运动学分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 空间可展网络力学性能分析 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基于剪叉式Bennett 机构的可展网络刚化分析 | 第44-50页 |
| ·锁定机构的设计和建模 | 第44-45页 |
| ·绳索刚化方式的对比和分析 | 第45-46页 |
| ·绳索刚化位置的对比和分析 | 第46-49页 |
| ·弦索和弦杆对比分析 | 第49-50页 |
| ·基于剪叉式Bennett 的刚化结构的优化设计 | 第50-53页 |
| ·刚化结构等效模型的建立 | 第50-51页 |
| ·最优化数学模型的建立 | 第51-52页 |
| ·优化求解及模态分析 | 第52-53页 |
| ·单自由度模块化可展机构刚化分析 | 第53-56页 |
| ·弦索和弦杆对比分析 | 第54-55页 |
| ·单自由度模块化刚化结构的优化设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 含R、P 和H 副的运动链的机构综合 | 第61-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
