| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·柔性机构概述 | 第13-16页 |
| ·柔性机构的定义 | 第13-14页 |
| ·柔性机构的分类 | 第14页 |
| ·柔性机构的特点 | 第14-15页 |
| ·柔性机构的应用领域 | 第15-16页 |
| ·柔性机构研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文选题的意义 | 第18页 |
| ·论文主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 柔性铰链介绍及柔性铰链设计 | 第19-26页 |
| ·柔性铰链的型式 | 第19-21页 |
| ·交叉杆式柔性铰链 | 第19页 |
| ·裂筒式柔性铰链 | 第19-20页 |
| ·悬臂梁式柔性铰链 | 第20页 |
| ·其他柔性转动副型式 | 第20-21页 |
| ·柔性铰链的应用 | 第21-22页 |
| ·柔性铰链轴承 | 第21页 |
| ·柔性铰链联接件 | 第21-22页 |
| ·柔性铰链调整结构 | 第22页 |
| ·柔性铰链的设计 | 第22-25页 |
| ·全柔性机构的设计及分析方法 | 第22-23页 |
| ·机构本体的加工方法 | 第23页 |
| ·材料的选取及尺寸的定义 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 柔性铰链四杆机构转角公式的推导 | 第26-34页 |
| ·虚功原理相关概念介绍 | 第26页 |
| ·虚位移 | 第26页 |
| ·虚功 | 第26页 |
| ·理想约束 | 第26页 |
| ·虚位移原理 | 第26-27页 |
| ·柔性铰链四杆机构运动学分析 | 第27-29页 |
| (1) 位移分析 | 第27-28页 |
| (2) 速度分析 | 第28-29页 |
| ·载荷与转角公式的推导 | 第29-33页 |
| 1. 求解P2,P3,P4点坐标 | 第30-31页 |
| 2. 求解虚功 | 第31页 |
| 3. 求解各个扭簧的角度变化量(为正) | 第31-32页 |
| 4. 求解扭簧角度变化量虚位移 | 第32页 |
| 5. 将求得的各量代入公式(3.9)进行公式推导 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 应用伪刚体模型法的理论计算 | 第34-42页 |
| ·横力弯曲时的正应力 | 第34-35页 |
| ·相关数据的计算 | 第35-36页 |
| ·几何计算公式的简要推导与简化 | 第36-37页 |
| ·计算θ_2变化时,各对应相关数据的值 | 第37-40页 |
| ·当θ_2-θ_(20)=0.1°时,各对应相关数据的值 | 第37-38页 |
| ·当θ_2-θ_(20)=0.2°时,各对应相关数据的值 | 第38页 |
| ·当θ_2-θ_(20)=0.25°时,各对应相关数据的值 | 第38-39页 |
| ·当θ_2-θ_(20)=0.26°时,各对应相关数据的值 | 第39-40页 |
| ·相关数据代入公式的计算结果 | 第40-41页 |
| ·当θ_2-θ_(20)=0.1°时,相关数据代入公式的计算结果 | 第40页 |
| ·当θ_2-θ_(20)=0.2°时,相关数据代入公式的计算结果 | 第40页 |
| ·当θ_2-θ_(20)=0.25°时,相关数据代入公式的计算结果 | 第40-41页 |
| ·总结所成关系及计算最大载荷的大小 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 柔性铰链四杆机构有限元分析的理论方法 | 第42-53页 |
| ·有限元法的基本思想和基本求解步骤 | 第42-44页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第42页 |
| ·有限元法的基本求解步骤 | 第42-44页 |
| ·平面刚架问题的有限元法 | 第44-52页 |
| ·局部坐标系的单元刚度矩阵 | 第44-46页 |
| ·整体坐标系的单元刚度矩阵 | 第46-47页 |
| ·整体刚度矩阵 | 第47-49页 |
| 1.整体刚度矩阵的分块形式 | 第47-48页 |
| 2. 刚度集成法原理 | 第48-49页 |
| ·支承条件的引入 | 第49-50页 |
| ·非节点载荷处理 | 第50-51页 |
| ·各杆的杆端内力的求取 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 ANSYS仿真分析 | 第53-60页 |
| ·ANSYS简介 | 第53页 |
| ·ANSYS软件提供的分析类型 | 第53-54页 |
| 1. 结构静力分析 | 第53页 |
| 2. 结构动力学分析 | 第53-54页 |
| 3. 结构非线性分析 | 第54页 |
| 4. 动力学分析 | 第54页 |
| ·ANSYS分析时的前处理模块 | 第54-55页 |
| 1. 实体建模 | 第54页 |
| 2. 网格划分 | 第54-55页 |
| ·施加载荷的类型 | 第55页 |
| ·仿真分析 | 第55-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 全文总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65页 |
