空间曲柄—摆杆机构的力学特性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 图和附表清单 | 第10-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-22页 |
| ·机构名称的说明 | 第13页 |
| ·空间双曲柄机构的研究发展进程 | 第13-16页 |
| ·空间连杆机构的力学分析方法综述 | 第16-19页 |
| ·运动分析方法综述 | 第16-17页 |
| ·动力学分析方法综述 | 第17-19页 |
| ·课题内容、目的和意义 | 第19-22页 |
| ·课题的理论基础 | 第19-20页 |
| ·课题的目的和意义 | 第20页 |
| ·课题的研究内容 | 第20-22页 |
| 2 空间曲柄—摆杆机构运动分析 | 第22-36页 |
| ·(Ⅰ型)机构概述 | 第22-23页 |
| ·(Ⅱ型)机构概述 | 第23-24页 |
| ·理论运动分析 | 第24-28页 |
| ·仿真分析 | 第28-35页 |
| ·三维运动仿真模型的建立 | 第28-29页 |
| ·运动仿真 | 第29-30页 |
| ·结构参数对机构运动特性的影响 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 空间曲柄—摆杆机构(Ⅰ型)动态静力分析 | 第36-60页 |
| ·理论力学分析 | 第36-48页 |
| ·连杆坐标系的建立 | 第37-38页 |
| ·构件惯性力的确定 | 第38-39页 |
| ·示力副中约束反力的确定 | 第39-44页 |
| ·其余约束副中约束反力的确定 | 第44-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-59页 |
| ·纯刚体系统的动力学仿真 | 第48-52页 |
| ·使用柔性连接的动力学仿真 | 第52-57页 |
| ·理论结果与仿真结果的对比拟合 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 空间曲柄—摆杆机构(Ⅱ型)动态静力分析 | 第60-81页 |
| ·理论力学分析 | 第60-70页 |
| ·连杆坐标系的建立 | 第60-62页 |
| ·示力副中约束反力的确定 | 第62-68页 |
| ·其余运动副中约束反力的确定 | 第68-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-80页 |
| ·纯刚体系统的动力学仿真 | 第70-74页 |
| ·使用柔性连接的动力学仿真 | 第74-77页 |
| ·理论结果与仿真结果的对比拟合 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 两种空间曲柄—摆杆机构的比较 | 第81-87页 |
| ·机构运动分析比较 | 第81页 |
| ·机构动态静力分析比较 | 第81-86页 |
| ·输入旋转驱动的对比拟合 | 第82页 |
| ·两圆柱副的对比拟合 | 第82-85页 |
| ·结构参数对主要力学参数的影响 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 6 机构总质心运动轨迹分析 | 第87-92页 |
| ·理论分析 | 第87-90页 |
| ·仿真分析 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 7 总结及展望 | 第92-95页 |
| ·课题总结 | 第92-93页 |
| ·课题创新点 | 第93页 |
| ·研究展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第99页 |
