| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·变胞机构的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·变胞机构的提出 | 第9页 |
| ·变胞机构的发展 | 第9-10页 |
| ·变胞机构的研究意义 | 第10-11页 |
| ·变胞机构的研究现状 | 第11-13页 |
| ·变胞机构结构学研究现状 | 第11-12页 |
| ·变胞方式的分类 | 第12-13页 |
| ·课题的提出 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 变胞机构的构态分析 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·变胞机构构态的构态描述方法 | 第16-20页 |
| ·变胞机构的传统拓扑图表示法 | 第16-17页 |
| ·变胞机构的改进型双色拓扑图表示方法 | 第17-19页 |
| ·改进型邻接矩阵的提出 | 第19-20页 |
| ·基于改进型邻接矩阵的变胞机构拓扑结构分析演算算法 | 第20-21页 |
| ·复铰变胞机构分析实例 | 第21-26页 |
| ·复铰变胞机构分析实例一 | 第21-23页 |
| ·复铰变胞机构分析实例二 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 变胞机构的构态综合 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于改进型邻接矩阵的变胞机构结构综合算法 | 第28-30页 |
| ·复铰变胞机构结构综合实例 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 变胞机构结构综合中的同构问题研究 | 第36-43页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·邻接矩阵判断运动链同构的理论基础 | 第36-37页 |
| ·改进型邻接矩阵识别机构运动链同构的方法 | 第37-38页 |
| ·复铰运动链同构识别实例 | 第38-42页 |
| ·复铰运动链同构识别举例一 | 第38-40页 |
| ·复铰运动链同构识别举例二 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 变胞机构的设计及应用 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·变胞机构的设计方法学 | 第43-44页 |
| ·变胞机构的应用范围 | 第44-45页 |
| ·复铰变胞机构应用举例 | 第45-50页 |
| ·一种新型花式灯笼 | 第45-47页 |
| ·一种新型复铰刹车机构 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第57页 |