适用于微位移机构的弹性铰链特性分析及试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 结构稳定性原理和屈曲有限元理论 | 第18-25页 |
| ·结构稳定性原理概述 | 第18-22页 |
| ·失稳问题的分类 | 第18-20页 |
| ·临界载荷的计算方法 | 第20-22页 |
| ·屈曲有限元理论 | 第22-24页 |
| ·特征值（线性）屈曲分析 | 第22-23页 |
| ·非线性屈曲分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 多节串联直角切口型弹性铰链的屈曲分析 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·瑞利-里兹法简介 | 第25-26页 |
| ·铰链屈曲临界载荷理论 | 第26-28页 |
| ·铰链屈曲临界载荷分析 | 第28-33页 |
| ·铰链屈曲临界载荷试验 | 第33-34页 |
| ·铰链屈曲误差修正 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 直角切口型弹性铰链平行四杆机构的屈曲分析 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·刚构屈曲简介 | 第36-38页 |
| ·机构屈曲临界载荷理论 | 第38-41页 |
| ·机构屈曲临界载荷分析 | 第41-43页 |
| ·机构屈曲临界载荷试验 | 第43-44页 |
| ·机构屈曲误差分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 弹性铰链的柔度计算 | 第46-70页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·弯曲变形相关理论 | 第47-49页 |
| ·弯曲变形能的计算 | 第47-48页 |
| ·卡氏定理 | 第48-49页 |
| ·双曲线型弹性铰链的柔度计算 | 第49-55页 |
| ·绕z 轴的角变形量α_z | 第50-51页 |
| ·绕y 轴的角变形量α_y | 第51-52页 |
| ·沿x 轴的线变形量△_x | 第52页 |
| ·沿y 轴的线变形量△_y | 第52-53页 |
| ·沿z 轴的线变形量△_z | 第53-55页 |
| ·双曲线型弹性铰链柔度分析 | 第55-59页 |
| ·椭圆型弹性铰链的柔度计算 | 第59-64页 |
| ·绕z 轴的角变形量α_z | 第60-61页 |
| ·绕y 轴的角变形量α_y | 第61-62页 |
| ·沿x 轴的线变形量△_x | 第62页 |
| ·沿y 轴的线变形量△_y | 第62-63页 |
| ·沿z 轴的线变形量△_z | 第63-64页 |
| ·椭圆型弹性铰链柔度分析 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 弹性铰链平行四杆机构的静刚度分析 | 第70-81页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·伪刚体模型简介 | 第71-72页 |
| ·弹性铰链平行四杆机构的伪刚体模型 | 第72-73页 |
| ·直角切口型弹性铰链平行四杆机构静刚度计算 | 第73-77页 |
| ·机构静刚度计算理论模型 | 第73-74页 |
| ·机构静刚度计算分析 | 第74-75页 |
| ·机构静刚度试验 | 第75-77页 |
| ·椭圆型弹性铰链平行四杆机构静刚度计算 | 第77-80页 |
| ·机构静刚度计算理论模型 | 第77-78页 |
| ·机构静刚度计算分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结及展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
