| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·机构方案创新设计方法 | 第10-12页 |
| ·平面机构装配构型分析研究 | 第12-13页 |
| ·主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 基于符号设计规则的机构方案创新设计自动化方法 | 第15-27页 |
| ·基于符号设计规则的机构方案创新设计理论 | 第15-18页 |
| ·基于符号设计规则的机构方案创新设计基本原理 | 第15-16页 |
| ·功能与拓扑特征的符号描述设计规则 | 第16-17页 |
| ·图形符号载体的综合与选取 | 第17-18页 |
| ·构件相似性分析 | 第18-21页 |
| ·无功能构件的相似性判定 | 第18-20页 |
| ·功能构件的相似性判定 | 第20-21页 |
| ·符号方案的逻辑推理与定向发散策略 | 第21-24页 |
| ·逻辑推理与定向发散策略 | 第21-22页 |
| ·机架的发散推理 | 第22-23页 |
| ·移动副的发散推理 | 第23-24页 |
| ·剩余设计规则的发散推理 | 第24页 |
| ·实例分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 平面机构装配构型分析模型建立 | 第27-37页 |
| ·平面机构装配构型分析的桁架法 | 第27-28页 |
| ·桁架法机构组成理论 | 第27-28页 |
| ·平面机构装配构型分析的桁架法 | 第28页 |
| ·基本刚性链的位置解 | 第28-30页 |
| ·3 杆基本刚性链的位置解 | 第28-29页 |
| ·5 杆基本刚性链的位置解 | 第29-30页 |
| ·7 杆与9 杆基本刚性链的位置解 | 第30页 |
| ·基本刚性链链型的识别 | 第30-33页 |
| ·缩杆距离序列LL | 第31页 |
| ·基杆组码序列ZL | 第31页 |
| ·链型识别序列码 | 第31-32页 |
| ·基本刚性链链型识别算法 | 第32-33页 |
| ·构型分析情况确定 | 第33-34页 |
| ·构型分析情况 | 第33页 |
| ·构型分析情况鉴别方法 | 第33-34页 |
| ·平面机构装配构型分析模型建立 | 第34-35页 |
| ·平面机构装配构型分析模型自动建立 | 第34-35页 |
| ·实例分析 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 平面机构装配构型分析模型求解 | 第37-46页 |
| ·同伦法 | 第37-39页 |
| ·数值求解方法的选择 | 第37-38页 |
| ·同伦法 | 第38页 |
| ·系数同伦法 | 第38-39页 |
| ·同伦方程组求解的参数微分法 | 第39-42页 |
| ·线性方程组求解的Household 法 | 第39-40页 |
| ·初始值问题求解的Mirni-Hamming 预测-校正系统 | 第40-41页 |
| ·非线性方程组迭代求解的Newton-Raphson 法 | 第41-42页 |
| ·平面机构装配构型分析模型自动求解过程实现 | 第42-44页 |
| ·数据库管理 | 第42-43页 |
| ·解算过程字符描述 | 第43页 |
| ·基本刚性链解算算法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 计算机辅助机构方案创新设计程序的研制和使用 | 第46-57页 |
| ·程序开发环境与开发工具的选择 | 第46-48页 |
| ·程序开发环境介绍 | 第46-47页 |
| ·Solid Edge 二次开发技术 | 第47-48页 |
| ·VB 数据库访问技术与系统数据流程 | 第48页 |
| ·计算机辅助设计程序总体构建 | 第48-53页 |
| ·软件程序实现框架 | 第48-49页 |
| ·软件系统具体模块实现与功能设计 | 第49-51页 |
| ·软件界面设计 | 第51-53页 |
| ·软件程序使用方法和应用实例 | 第53-56页 |
| ·机构创新设计方案自动创成 | 第53-55页 |
| ·构型分析过程解算与构型图谱显示 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第64-65页 |
| 附录B 装配构型图谱 | 第65-66页 |
