一种三自由度运动平台的研究及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及意义 | 第8页 |
| ·国内外相关研究的分析 | 第8-10页 |
| ·课题的关键技术 | 第10页 |
| ·研究目标和内容 | 第10-11页 |
| ·平台特性及技术指标 | 第11-13页 |
| 2 平台机构优化设计 | 第13-24页 |
| ·平台运动机构组成及原理 | 第13-14页 |
| ·平台运动机构自由度论证 | 第14-15页 |
| ·平台机构运动学分析 | 第15-17页 |
| ·平台机构优化设计 | 第17-21页 |
| ·平台机构的确定 | 第21-24页 |
| 3 平台控制系统设计及设备选型 | 第24-33页 |
| ·平台控制系统组成及工作原理 | 第24-25页 |
| ·平台驱动设备选型 | 第25-31页 |
| ·平台控制系统设备选型 | 第31-33页 |
| 4 系统软件的开发 | 第33-47页 |
| ·平台嵌入式实时系统的选择 | 第33-35页 |
| ·平台嵌入式实时系统的搭建 | 第35-39页 |
| ·平台应用软件过程分析 | 第39-47页 |
| 5 平台调试与性能优化 | 第47-60页 |
| ·平台单缸系统 | 第47-50页 |
| ·控制系统参数调节与优化 | 第50-60页 |
| 6 总结 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·课题展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第66页 |
