四自由度并联工作台虚拟设计与仿真
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·本课题的研究背景 | 第13页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·并联机床的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·虚拟设计与仿真技术的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 并联工作台机构构型和运动学分析 | 第20-34页 |
| ·并联机构的构成 | 第20-22页 |
| ·并联机构的命名方法 | 第20页 |
| ·常用运动副的类型 | 第20-21页 |
| ·典型的并联机构 | 第21-22页 |
| ·四自由度并联工作台 | 第22-24页 |
| ·并联工作台的提出 | 第22-23页 |
| ·并联工作台的结构布局 | 第23页 |
| ·工作台的自由度 | 第23-24页 |
| ·工作台的正解和逆解数学模型 | 第24-29页 |
| ·坐标系与坐标变换概述 | 第24-27页 |
| ·坐标系的建立 | 第27页 |
| ·运动学正解 | 第27-29页 |
| ·运动学逆解 | 第29页 |
| ·工作空间分析 | 第29-33页 |
| ·工作空间的约束条件 | 第30-32页 |
| ·工作空间的确定 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 工作台主要部件结构和尺寸的研究确定 | 第34-45页 |
| ·工作台原始参数的选定 | 第34页 |
| ·工作台主要部件结构确定与计算 | 第34-44页 |
| ·铰链 | 第34-36页 |
| ·杆件 | 第36-38页 |
| ·LM 滚动导轨智能组合单元 | 第38-41页 |
| ·电动机的选择 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 并联工作台虚拟设计与装配 | 第45-54页 |
| ·虚拟设计 | 第46页 |
| ·虚拟设计的优点 | 第46页 |
| ·虚拟设计与传统CAD 设计的区别 | 第46页 |
| ·并联工作台实体建模 | 第46-50页 |
| ·Pro/Enginee14.0 软件的特点 | 第47页 |
| ·实体建模的优点 | 第47页 |
| ·工作台主要零部件的实体建模 | 第47-50页 |
| ·工作台的虚拟装配 | 第50-52页 |
| ·工作台装配的方法 | 第50-51页 |
| ·设置装配约束的原则 | 第51-52页 |
| ·并联工作台装配体干涉检查 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 并联工作台的仿真分析 | 第54-68页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第54-55页 |
| ·虚拟样机技术的应用及其特点 | 第55-56页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第55-56页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第56页 |
| ·ADAMS 仿真软件简介 | 第56-58页 |
| ·ADAMS 软件的功能及组成 | 第56-57页 |
| ·ADAMS 软件主要模块简介 | 第57-58页 |
| ·基于ADAMS 的并联工作台仿真分析 | 第58-65页 |
| ·并联工作台三维模型的导入 | 第59-60页 |
| ·ADAMS 仿真环境的参数设置 | 第60-61页 |
| ·模型各构件物理特性的设置 | 第61-62页 |
| ·添加运动约束 | 第62页 |
| ·施加载荷 | 第62页 |
| ·并联工作台运动学仿真结果 | 第62-65页 |
| ·仿真验证 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
