| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·太阳翼驱动机构介绍 | 第10-15页 |
| ·太阳电池阵驱动机构的功能 | 第11-12页 |
| ·太阳翼驱动机构的发展现状 | 第12-15页 |
| ·可靠性理论的发展现状及趋势 | 第15-19页 |
| ·机械可靠性工程简介 | 第16-19页 |
| ·太阳翼驱动机构可靠性研究介绍 | 第19页 |
| ·太阳翼驱动机构的课题背景和来源 | 第19-20页 |
| ·课题背景 | 第19-20页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·课题研究目的 | 第20页 |
| ·课题研究内容 | 第20-21页 |
| ·论文组织结构 | 第21-22页 |
| 第二章 常用可靠性分析方法 | 第22-32页 |
| ·故障模式及影响分析（FMEA） | 第22-25页 |
| ·FMEA 简介 | 第22-23页 |
| ·FMEA 的分析过程 | 第23-24页 |
| ·FMEA 的实施步骤 | 第24页 |
| ·FMEA 与其他方法的集成 | 第24-25页 |
| ·故障树分析（FTA） | 第25-31页 |
| ·故障树分析简介 | 第25-27页 |
| ·BDD 简介 | 第27页 |
| ·动态故障树 | 第27-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 太阳翼驱动机构的FMEA 分析 | 第32-58页 |
| ·太空环境（THE SPACE ENVIRONMENT） | 第32-35页 |
| ·辐射引发的故障（Radiation Failures） | 第32-33页 |
| ·辐射源（Radiation sources） | 第33-34页 |
| ·损伤机理（Damage Mechanisms） | 第34页 |
| ·撞击引发的故障（Impact Failures） | 第34页 |
| ·太阳引发的故障（Solar Failures） | 第34页 |
| ·静电放电引发的故障（Electrostatic Discharge） | 第34-35页 |
| ·FMEA 分析 | 第35-57页 |
| ·太阳翼驱动机构的原理与结构组成 | 第38-39页 |
| ·太阳敏感器的FMEA | 第39-42页 |
| ·控制器——星载控制计算机的FMEA | 第42-46页 |
| ·驱动电机的FMEA | 第46-47页 |
| ·驱动线路的FMEA | 第47-48页 |
| ·谐波减速器的FMEA | 第48-50页 |
| ·导电环的FMEA | 第50-53页 |
| ·角度传感器的FMEA | 第53-54页 |
| ·其他综合故障分析 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 太阳翼驱动机构的故障树分析 | 第58-83页 |
| ·建立太阳翼驱动机构的故障树 | 第58-67页 |
| ·实例建模 | 第60-67页 |
| ·对动态故障树的分析 | 第67-77页 |
| ·对太阳敏感器的分析 | 第67-69页 |
| ·对星载计算机的分析 | 第69-71页 |
| ·对电机绕组失效的分析 | 第71-72页 |
| ·对电气系统失效的分析 | 第72-73页 |
| ·对位置传感器失效的分析 | 第73-75页 |
| ·对电刷失效的分析 | 第75-77页 |
| ·BDD 分析 | 第77页 |
| ·可靠性计算 | 第77-81页 |
| ·小结 | 第81-83页 |
| 第五章 太阳翼驱动机构可靠性建模 | 第83-90页 |
| ·太阳翼驱动机构的力学分析 | 第83-84页 |
| ·按力矩形式计算运动功能可靠性 | 第84-87页 |
| ·驱动力矩 | 第84页 |
| ·摩擦力矩 | 第84-86页 |
| ·负载力矩 | 第86页 |
| ·模型简化 | 第86-87页 |
| ·按力矩做功形式计算运动的功能可靠度 | 第87-88页 |
| ·太阳翼驱动机构的可靠性计算 | 第88-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第111-112页 |
