| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的发展概述 | 第10-13页 |
| ·含间隙机构动力学发展概述 | 第10-12页 |
| ·弹性连杆机构动力学发展概述 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第13-16页 |
| ·虚拟样机技术定义及发展 | 第13-15页 |
| ·机械系统动力学分析及 ADAMS 软件简介 | 第15-16页 |
| ·本文研究主要内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 2 多体系统动力学理论 | 第18-24页 |
| ·ADAMS 多刚体系统动力学 | 第18-20页 |
| ·ADAMS 多柔体系统动力学 | 第20-22页 |
| ·柔性体上点的运动表达 | 第20-21页 |
| ·多柔体系统动力学方程的建立 | 第21-22页 |
| ·多体动力学与结构有限元法联合分析的软件问题 | 第22-24页 |
| 3 基于 ADAMS 的含间隙机构多刚体系统动力学仿真及分析 | 第24-44页 |
| ·往复发动机工作环境及过程简介 | 第24-26页 |
| ·ADAMS 中的接触碰撞处理 | 第26-28页 |
| ·曲柄滑块机构虚拟样机的建立 | 第28-30页 |
| ·机构多体系统拓扑构型分析及冗余约束问题的处理 | 第30-32页 |
| ·ADAMS 中燃气驱动力的表示及仿真程序运行 | 第32-33页 |
| ·刚性机构往复运动特性分析 | 第33-38页 |
| ·刚性机构含间隙时活塞二阶运动与发动机横向拍击力分析 | 第38-44页 |
| 4 基于 ANSYS 的曲柄连杆机构结构有限元分析 | 第44-56页 |
| ·有限单元法与结构模态分析理论 | 第44-46页 |
| ·有限单元法简介 | 第44-45页 |
| ·结构模态分析理论 | 第45-46页 |
| ·连杆、曲轴有限元模型建立过程 | 第46-49页 |
| ·连杆、曲轴有限元模态分析结果 | 第49-56页 |
| ·连杆有限元模态分析结果 | 第49-52页 |
| ·曲轴有限元模态分析结果 | 第52-56页 |
| 5 基于 ADAMS 与 ANSYS 的机构多柔体系统联合仿真分析 | 第56-63页 |
| ·ADAMS 与 ANSYS 系统联合仿真过程 | 第56-57页 |
| ·连杆及曲轴的 MNF 文件输出 | 第57-58页 |
| ·机构多柔体系统动力学仿真与分析 | 第58-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·本文总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69页 |
