| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第8页 |
| ·伺服压力机及其传动系统国内外研究概况 | 第8-16页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 二自由度九杆机构运动数学模型 | 第17-22页 |
| ·二自由度九杆机构几何模型 | 第17-18页 |
| ·二自由度九杆机构运动学分析 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 二自由度九杆机构的运动特性研究 | 第22-51页 |
| ·建立九杆机构传统样机模型 | 第22-25页 |
| ·两曲柄同步驱动运动特性研究 | 第25-31页 |
| ·两曲柄异步驱动运动特性研究 | 第31-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 杆件结构尺寸对滑块运动曲线的影响 | 第51-85页 |
| ·平面五杆机构 | 第52-65页 |
| ·三角肘杆机构 | 第65-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 5 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·研究总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录：攻读硕士学位期间已发表（或录用）的论文 | 第92页 |