变胞机构的构态分析与结构综合
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·变胞机构的起源 | 第10-11页 |
| ·变胞机构研究的理论意义 | 第11-12页 |
| ·变胞机构研究的实用价值 | 第12-14页 |
| ·变胞机构学的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 变胞机构的基础 | 第17-24页 |
| ·变胞机构的特征及分类 | 第17-19页 |
| ·机构自由度的计算 | 第19-20页 |
| ·变胞机构的自由度计算实例 | 第20-23页 |
| ·对一种平面变胞刹车机构的自由度计算 | 第20-22页 |
| ·对一种控制钢材尺寸的变胞机构自由度计算 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 变胞机构的构态变换分析 | 第24-43页 |
| ·变胞机构的构态变换分析 | 第24页 |
| ·变胞机构构态分析的矩阵转化法分析及应用 | 第24-29页 |
| ·变胞机构构态分析的矩阵消阶法分析及应用 | 第29-31页 |
| ·变胞机构的变胞方程法 | 第31-41页 |
| ·变胞机构的描述 | 第32-33页 |
| ·变胞方程的分析 | 第33-34页 |
| ·变胞机构的变胞方程的举例 | 第34-40页 |
| ·变胞矩阵的简化求法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 计算机辅助变胞机构的结构综合 | 第43-71页 |
| ·变胞机构的综合分析 | 第43-49页 |
| ·变胞机构结构综合的矩阵扩展法分析 | 第43-44页 |
| ·变胞机构结构综合矩阵扩展法的举例 | 第44-49页 |
| ·计算机辅助设计变胞机构结构综合 | 第49-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第5章 变胞机构综合的同构体辨识 | 第71-83页 |
| ·同构体的辨识方法 | 第71-74页 |
| ·基于特征多项式法的同构辨识 | 第71-72页 |
| ·基于哈明串的同构辨识 | 第72-73页 |
| ·基于特征多项式法的同构辨识 | 第73-74页 |
| ·计算机辅助构体辨识 | 第74-82页 |
| ·变胞机构同构体辨识程序设计 | 第74页 |
| ·基于特征多项式的同构体辨识及有效性验证 | 第74-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-84页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
