基于ADAMS的平面四杆机构仿真实验平台研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·国内外相关领域的研究现状及发展趋势 | 第16-18页 |
| ·国外研究现状及发展趋势 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 平面四杆机构参数化建模及自定义界面开发 | 第20-30页 |
| ·实验平台开发环境及步骤 | 第20-22页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第20-21页 |
| ·ADAMS二次开发环境介绍 | 第21页 |
| ·自定义菜单程序开发步骤 | 第21-22页 |
| ·样机建模 | 第22-27页 |
| ·工作环境设置 | 第22-23页 |
| ·参数化建模 | 第23-25页 |
| ·添加约束、驱动 | 第25-27页 |
| ·仿真分析 | 第27-28页 |
| ·结果处理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 柔性铰链四杆机构自定义界面开发 | 第30-38页 |
| ·柔性体建模 | 第30-34页 |
| ·仿真分析 | 第34页 |
| ·结果处理 | 第34-36页 |
| ·应力分析 | 第34-35页 |
| ·节点输出 | 第35页 |
| ·应力曲线输出 | 第35-36页 |
| ·相对位移、速度、加速度 | 第36页 |
| ·刚、柔特性下各物理量输出曲线对比 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 应用实例 | 第38-68页 |
| ·二次开发程序文件包的使用 | 第38-39页 |
| ·曲柄摇杆机构 | 第39-55页 |
| ·参数化建模和仿真分析 | 第39-41页 |
| ·柔性化建模与仿真分析 | 第41-44页 |
| ·刚、柔特性下各物理量输出曲线对比 | 第44-48页 |
| ·理论计算 | 第48-55页 |
| ·双曲柄机构 | 第55-63页 |
| ·平行四边形机构 | 第55-57页 |
| ·理论计算 | 第57-59页 |
| ·逆平行四边形机构 | 第59-61页 |
| ·理论计算 | 第61-63页 |
| ·双摇杆机构 | 第63-67页 |
| ·曲线输出 | 第63-65页 |
| ·理论计算 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
