| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题提出及其研究意义 | 第14-16页 |
| ·课题的国内外现状 | 第16-20页 |
| ·结构设计研究的现状 | 第16-17页 |
| ·机电耦合控制系统研究的现状 | 第17-19页 |
| ·ADAMS和MTALAB联合仿真的研究分析 | 第19-20页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 滚珠型弧面分度凸轮机构的结构设计与特性分析 | 第22-40页 |
| ·机构的结构原理 | 第22页 |
| ·滚珠型弧面凸轮机构的运动规律研究 | 第22-26页 |
| ·传递函数类型 | 第22-23页 |
| ·运动参数的无因次化 | 第23-25页 |
| ·滚珠型弧面分度凸轮的运动规律 | 第25-26页 |
| ·滚珠型弧面分度凸轮机构廓面方程的推导 | 第26-31页 |
| ·空间凸轮廓面截形设计 | 第26-27页 |
| ·弧面凸轮坐标系的建立 | 第27-28页 |
| ·弧面凸轮双圆弧滚道廓面方程 | 第28-30页 |
| ·弧面凸轮的空间啮合方程 | 第30-31页 |
| ·滚珠型弧面分度凸轮机构的三维造型 | 第31-36页 |
| ·凸轮曲线的绘制 | 第31-32页 |
| ·弧面分度凸轮实体的建立 | 第32-34页 |
| ·分度盘结构的设计 | 第34页 |
| ·系统三维造型的建立 | 第34-36页 |
| ·弧面凸轮压力角的分析 | 第36-39页 |
| ·凸轮压力角的计算公式 | 第36页 |
| ·弧面分度凸轮在分度和停歇期间的压力角变化 | 第36-37页 |
| ·滚珠半径对压力角的影响 | 第37页 |
| ·中心距对压力角的影响 | 第37-38页 |
| ·接触角对压力角的影响 | 第38页 |
| ·降低压力角的措施 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 滚珠型弧面分度凸轮无电机因素影响下系统动态仿真 | 第40-48页 |
| ·虚拟样机技术的概述 | 第40页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第40-42页 |
| ·滚珠型弧面分度凸轮的动态仿真 | 第42-43页 |
| ·凸轮机构在ADAMS里的创建 | 第42页 |
| ·约束的创建及施加载荷 | 第42-43页 |
| ·滚珠型弧面分度凸轮机构仿真结果分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 滚珠型弧面分度凸轮电机因素影响下联合控制仿真 | 第48-74页 |
| ·ADAMS和MATLAB联合仿真的概述 | 第48-49页 |
| ·联合仿真被控模型的导出 | 第49-52页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的数学模型 | 第52-57页 |
| ·交流电动机坐标系 | 第52-54页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第54-57页 |
| ·基于PI控制的滚珠型弧面分度凸轮的联合仿真 | 第57-64页 |
| ·系统比例-积分(PI)控制的软件实现 | 第57-59页 |
| ·基于MATLAB的PMSM控制系统 | 第59-62页 |
| ·基于PI控制的联合仿真及结果 | 第62-64页 |
| ·基于模糊PI控制的滚珠型弧面分度凸轮的联合仿真 | 第64-72页 |
| ·模糊控制的系统组成 | 第64-65页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第65页 |
| ·模糊PI控制器的工作原理 | 第65-66页 |
| ·模糊PI控制器的设计 | 第66-69页 |
| ·基于模糊PI控制的联合仿真及结果 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 滚珠型弧面分度凸轮机构的试验研究 | 第74-80页 |
| ·实验的目的 | 第74页 |
| ·实验参数及样机 | 第74-77页 |
| ·实验方法 | 第77页 |
| ·试验测试结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所获及奖励 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |
