| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·加工中心自动换刀装置的特点分析 | 第9-12页 |
| ·加工中心的特点及发展 | 第9页 |
| ·自动换刀装置的特点及应用 | 第9-10页 |
| ·弧面凸轮式自动换刀装置的特点 | 第10-12页 |
| ·自动换刀机械手目前的发展趋势和我国的现状 | 第12-13页 |
| ·课题的内容及任务 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 第二章 自动换刀机械手运动循环图的设计和运动规律的选择 | 第15-27页 |
| ·自动换刀机械手运动循环图设计 | 第15-18页 |
| ·运动循环图的基本概念 | 第15页 |
| ·自动换刀机械手运动循环图的优化设计 | 第15-18页 |
| ·凸轮从动件运动规律的选择 | 第18-26页 |
| ·运动参数的无量纲化 | 第18-19页 |
| ·运动规律的选择原则 | 第19-20页 |
| ·常用的运动规律分析 | 第20-24页 |
| ·自动换刀机械手中凸轮从动件运动规律的选择 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 凸轮机构的曲面设计及运动学分析 | 第27-47页 |
| ·弧面分度凸轮机构的基本结构形式及工作原理 | 第27-28页 |
| ·弧面分度凸轮的主要运动参数及几何尺寸 | 第28-30页 |
| ·弧面分度凸轮的运动参数 | 第28-29页 |
| ·弧面分度凸轮的几何尺寸 | 第29-30页 |
| ·弧面分度凸轮工作曲面的设计原理及方法 | 第30-35页 |
| ·弧面分度凸轮工作曲面的设计原理 | 第30页 |
| ·弧面分度凸轮工作曲面的设计方法 | 第30-33页 |
| ·凸轮工作轮廓与滚子圆柱形接触面的共轭接触方程式 | 第33-34页 |
| ·Matlab 软件简介 | 第34-35页 |
| ·弧面分度凸轮廓面的“薄脊”问题 | 第35-37页 |
| ·平面沟槽凸轮的设计 | 第37-39页 |
| ·平面凸轮的设计顺序 | 第37-38页 |
| ·平面沟槽凸轮各元素的确定 | 第38-39页 |
| ·平面沟槽凸轮轮廓设计 | 第39页 |
| ·凸轮机构的压力角分析 | 第39-42页 |
| ·弧面分度凸轮机构的压力角分析 | 第39-41页 |
| ·平面沟槽凸轮机构的压力角分析 | 第41-42页 |
| ·凸轮机构的曲率分析 | 第42-46页 |
| ·弧面分度凸轮机构的诱导法曲率分析 | 第42-45页 |
| ·平面沟槽凸轮机构的曲率分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 凸轮机构的三维造型及运动学仿真 | 第47-59页 |
| ·SolidWorks 软件简介 | 第47页 |
| ·COSMOSMotion 插件的特点及分析过程 | 第47-48页 |
| ·弧面凸轮式 ATC 中凸轮机构的三维造型 | 第48-53页 |
| ·弧面凸轮工作廓面的三维造型 | 第48-50页 |
| ·平面沟槽凸轮的三维造型 | 第50-52页 |
| ·凸轮机构的整体建模 | 第52-53页 |
| ·运动仿真 | 第53-57页 |
| ·运动分析过程 | 第53-56页 |
| ·理论分析与仿真分析的结果比较 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 凸轮机构的加工方法分析 | 第59-71页 |
| ·弧面凸轮的加工 | 第59-64页 |
| ·弧面凸轮加工方法的分析与比较 | 第59-62页 |
| ·弧面凸轮的加工工艺的确定 | 第62-64页 |
| ·弧面凸轮范成法加工的走刀轨迹分析 | 第64-69页 |
| ·平面沟槽凸轮的加工工艺 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |