柔性构件大变形分析及其在柔顺机构建模中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·柔顺机构的特点 | 第7-8页 |
| ·柔顺机构的应用领域 | 第8页 |
| ·微机电系统（MEMS） | 第8页 |
| ·仿生领域 | 第8页 |
| ·其他领域 | 第8页 |
| ·悬臂梁大变形研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的工作安排 | 第9-11页 |
| ·课题来源及主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文的工作安排 | 第10-11页 |
| 第二章 柔性构件大变形分析方法 | 第11-37页 |
| ·悬臂梁大变形问题介绍 | 第11-13页 |
| ·伪刚体模型 | 第13-22页 |
| ·1R模型（PRB 1R） | 第13-14页 |
| ·3R模型（PRB 3R） | 第14-15页 |
| ·伪刚体模型求解Young双稳态机构 | 第15-19页 |
| ·伪刚体模型求解Young双稳态机构结果分析 | 第19-22页 |
| ·链式算法 | 第22-28页 |
| ·柔度矩阵的计算[1] | 第23-24页 |
| ·单元内部载荷的计算 | 第24-25页 |
| ·悬臂梁变形计算 | 第25-26页 |
| ·误差分析 | 第26页 |
| ·链式算法的优缺点 | 第26-28页 |
| ·有限差分法 | 第28-31页 |
| ·有限差分法介绍 | 第28-31页 |
| ·差分法求解悬臂梁大变形问题 | 第31页 |
| ·椭圆积分法 | 第31-34页 |
| ·四种方法对比 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 矩量法及其在柔顺机构中的应用 | 第37-49页 |
| ·矩量法 | 第37-38页 |
| ·矩量法求解悬臂梁大变形问题 | 第38-42页 |
| ·一般过程 | 第38-39页 |
| ·载荷增量法 | 第39页 |
| ·误差分析 | 第39-42页 |
| ·矩量法求解柔顺结构 | 第42-48页 |
| ·矩量法求解单柔杆机构 | 第42-44页 |
| ·矩量法求解杨氏双稳态机构 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 双Young三稳态机构的优化设计 | 第49-61页 |
| ·Young双稳态机构模型选取 | 第49-52页 |
| ·双Young三稳态机构的优化 | 第52-59页 |
| ·有理多项式函数的选取 | 第53-54页 |
| ·选择设计变量 | 第54页 |
| ·确定目标函数 | 第54-56页 |
| ·设定约束条件 | 第56-57页 |
| ·优化结果及分析 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·后续工作与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第69-70页 |
