柔性微传动机构的构型设计与分析研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·柔性铰链的研究现状 | 第9-10页 |
| ·微位移放大机构的研究现状 | 第10-11页 |
| ·柔性微传动机构的研究现状 | 第11-13页 |
| ·微传动机构设计方法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 微传动机构的计算分析方法 | 第16-30页 |
| ·驱动元件的原理和特性 | 第16-17页 |
| ·柔性铰链的计算分析 | 第17-24页 |
| ·微位移放大机构的基本原理 | 第24-29页 |
| ·杠杆原理放大机构 | 第25-26页 |
| ·桥式放大机构 | 第26-29页 |
| ·微传动机构的图论定理 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 微传动机构的构型方法 | 第30-50页 |
| ·微传动机构的分类 | 第30-40页 |
| ·柔性铰链的分类及编号 | 第30-36页 |
| ·微位移放大机构的分类 | 第36-39页 |
| ·微位移工作台的分类 | 第39-40页 |
| ·微传动机构的构型 | 第40-48页 |
| ·基于图论的构型综合算法 | 第40-44页 |
| ·多维微传动机构的构型综合 | 第44-47页 |
| ·结构分析与选择 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 柔性微传动机构的计算机软件实现 | 第50-72页 |
| ·软件功能及系统模块分析 | 第50-54页 |
| ·用户需求及软件模块分析 | 第50-52页 |
| ·软件所能实现的功能分析 | 第52-54页 |
| ·软件功能的实现 | 第54-56页 |
| ·软件中典型模块的设计 | 第56-71页 |
| ·参数化设计模块 | 第56-62页 |
| ·自动装配模块 | 第62-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 柔性微传动机构的有限元分析与实验验证 | 第72-80页 |
| ·有限元分析 | 第72-75页 |
| ·微传动机构的实验验证 | 第75-79页 |
| ·材料的选择及加工方法 | 第75-77页 |
| ·实验验证 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·后续工作与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第88页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第88页 |
