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大变形的链式算法及其在柔顺机构分析中的应用

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·柔顺机构及其研究现状第7-10页
     ·柔顺机构简介第7-9页
     ·柔顺机构分析设计方法的国内外研究进展简介第9-10页
   ·大变形非线性结构的几种研究方法的优缺点第10-11页
   ·论文选题背景及意义第11-12页
     ·选题背景第11页
     ·选题意义第11-12页
   ·论文主要工作第12-15页
第二章 链式算法基本原理第15-27页
   ·结构非线性简介第15-16页
   ·链式算法具体过程第16-22页
     ·等效载荷的计算第16-17页
     ·单元处理第17-21页
     ·刚度矩阵理论第21-22页
   ·链式算法与载荷增加法、迭代法的结合第22-26页
     ·载荷增加法理论基础第22-24页
     ·载荷增加法与链式算法的结合第24-25页
     ·后迭代法第25-26页
   ·小结第26-27页
第三章 链式算法的应用方法第27-43页
   ·打靶法第27-29页
     ·打靶法基本思想第27-28页
     ·打靶法思想用于链式算法的原理第28-29页
   ·链式算法分析悬臂梁的应用第29-36页
     ·不同的载荷形式第30-33页
     ·加载方式与轴向变形对计算精度的影响第33-36页
   ·链式算法的简单算例第36-41页
     ·部分柔性四杆机构的分析第36-37页
     ·数值计算及其结果分析第37-41页
   ·小结第41-43页
第四章 链式算法在柔顺双稳态机构分析中的应用第43-53页
   ·稳定性第43页
   ·柔顺双稳态机构稳定性分析方法第43-44页
   ·链式算法分析杨氏双稳态机构第44-52页
     ·机构的受力分析及边界约束方程的建立第44-49页
     ·数值计算过程及结果分析第49-51页
     ·链式算法在双稳态柔顺性机构分析中的应用事项第51-52页
   ·小结第52-53页
第五章 总结与展望第53-55页
   ·总结第53页
   ·研究展望第53-55页
致谢第55-57页
参考文献第57-61页

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