| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·变胞机构的发展及研究对象 | 第10-14页 |
| ·变胞机构的发展 | 第10-11页 |
| ·变胞机构的研究对象 | 第11-14页 |
| ·变胞机构国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·变胞机构的应用 | 第15-17页 |
| ·变胞机构的研究意义 | 第17页 |
| ·研究的内容及拟解决的问题 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 变胞运动副及其特性 | 第20-30页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·变胞目的 | 第20-22页 |
| ·变胞运动副的定义和变胞机构的特性 | 第22-28页 |
| ·变胞运动副 | 第22-25页 |
| ·变胞机构的特性 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 变胞方法与变胞方式 | 第30-40页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·变胞方法 | 第30-31页 |
| ·变胞方式 | 第31-38页 |
| ·摩擦变胞 | 第31-32页 |
| ·限动变胞 | 第32-34页 |
| ·弹性变胞 | 第34-36页 |
| ·刚性变胞 | 第36页 |
| ·几何变胞 | 第36-37页 |
| ·可控变胞 | 第37页 |
| ·组合变胞 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 变胞机构的变胞过程及其实现 | 第40-50页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·变胞机构的自由度计算公式 | 第40-43页 |
| ·变胞机构变胞过程分析 | 第43-49页 |
| ·位移放大的变支点机构的变胞过程分析 | 第43-46页 |
| ·一次往复运动变换为两次往复运动的变支点机构的变胞过程分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 变胞过程的仿真分析 | 第50-60页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·ADAMS软件与MECHAMSM/Pro接口 | 第50-53页 |
| ·ADAMS软件 | 第50-51页 |
| ·Pro/ENGINEER软件 | 第51页 |
| ·MECHANISM/Pro接口 | 第51-52页 |
| ·Pro/E、ADAMS和MECHAMSM/Pro的联合设计 | 第52-53页 |
| ·位移放大的变支点机构的仿真 | 第53-59页 |
| ·位移放大的变支点机构模型的建立 | 第53-54页 |
| ·仿真分析的初步设置 | 第54-56页 |
| ·位移放大的变支点机构的动力学仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |