虚拟凸轮连杆组合机构的运动分析与动态仿真

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
第一章 绪论	第7-13页
·凸轮连杆组合机构研究现状	第7-9页
·虚拟凸轮连杆组合机构的研究	第9-10页
·本课题研究的主要内容	第10-11页
·本课题研究的意义	第11-13页
第二章 虚拟凸轮连杆组合机构运动学逆运动学综合	第13-21页
·机构运动学分析	第13-16页
·机构逆运动学分析	第16-18页
·连杆点轨迹求解	第18-21页
第三章 虚拟凸轮连杆组合机构动力学分析	第21-27页
·多自由度动力分析理论	第21页
·虚拟凸轮连杆组合机构动力学分析	第21-27页
第四章 虚拟凸轮连杆组合机构虚拟样机设计及仿真	第27-46页
·机构仿真方法简介	第27-28页
·虚拟凸轮连杆组合机构的建模	第28-29页
·虚拟凸轮连杆组合机构运动学仿真	第29-42页
·虚拟凸轮连杆组合机构动力学仿真	第42-46页
第五章 虚拟凸轮连杆组合机构的参数化设计	第46-52页
·参数化分析简介	第46-47页
·数学模型的建立	第47-50页
·结构优化分析	第50-51页
·优化总结	第51-52页
第六章 结束语	第52-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-55页