转向机构的时变可靠性分析与综合
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文选题背景 | 第9-10页 |
| ·可靠性研究概况 | 第10-13页 |
| ·结构可靠性研究概况 | 第11页 |
| ·机构可靠性研究概况 | 第11-13页 |
| ·转向机构的研究现状与进展 | 第13-15页 |
| ·类型分析 | 第13-14页 |
| ·可靠性研究现状 | 第14页 |
| ·综合研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 转向机构的运动分析 | 第16-27页 |
| ·机构运动分析简述 | 第16-17页 |
| ·阿克曼转向原理 | 第17-18页 |
| ·转向机构运动分析 | 第18-26页 |
| ·整体式转向机构运动分析 | 第18-22页 |
| ·齿轮齿条式转向机构运动分析 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 转向机构运动误差分析 | 第27-35页 |
| ·机构运动误差模型 | 第27-30页 |
| ·误差函数及其线性化 | 第27-28页 |
| ·误差函数的数学特征分析 | 第28-30页 |
| ·整体式转向机构误差分析 | 第30-32页 |
| ·整体式转向机构误差概率模型 | 第30-31页 |
| ·整体式转向机构结构误差曲线 | 第31-32页 |
| ·齿轮齿条式转向机构误差分析 | 第32-34页 |
| ·齿轮齿条式转向机构误差概率模型 | 第32-33页 |
| ·齿轮齿条式转向机构结构误差曲线 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 转向机构时变运动可靠性分析 | 第35-55页 |
| ·机构点运动可靠性 | 第35-36页 |
| ·机构时变运动可靠性 | 第36-47页 |
| ·时变运动可靠度模型 | 第36-38页 |
| ·上穿越率和下穿越率的推导 | 第38-45页 |
| ·穿越率基本参数的推导 | 第45-46页 |
| ·时变运动可靠性数值计算流程 | 第46-47页 |
| ·转向机构时变运动可靠性分析 | 第47-54页 |
| ·整体式转向机构时变运动可靠性分析 | 第47-50页 |
| ·齿轮齿条式转向机构时变运动可靠性分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 转向机构的优化综合 | 第55-71页 |
| ·机构优化设计方法 | 第55-59页 |
| ·确定性优化 | 第55-56页 |
| ·时变可靠性优化 | 第56-57页 |
| ·机构时变运动可靠性优化综合的数值计算流程 | 第57-59页 |
| ·整体式转向机构的优化综合模型 | 第59-64页 |
| ·建立整体式转向机构的约束条件 | 第59-61页 |
| ·整体式转向机构确定性优化综合模型 | 第61页 |
| ·整体式转向机构点可靠性优化综合模型 | 第61-63页 |
| ·整体式转向机构时变运动可靠性优化综合模型 | 第63-64页 |
| ·整体式转向机构优化综合实例 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
