| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·正弦机构在现代工业中的应用 | 第7-8页 |
| ·正弦机构动力学建模与仿真研究现状 | 第8-10页 |
| ·正弦机构研究现状 | 第8-9页 |
| ·正弦机构动力学建模与仿真研究现状 | 第9-10页 |
| ·键合图建模的研究现状 | 第10-13页 |
| ·键合图建模的研究现状 | 第10-12页 |
| ·开关键合图建模的优点 | 第12-13页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基于牛顿定理的正弦机构动力学方程及运动学分析 | 第15-28页 |
| ·正弦机构的主要工作特性 | 第15-16页 |
| ·正弦机构的基本型式 | 第15页 |
| ·工作特性 | 第15-16页 |
| ·正弦机构的动力学模型 | 第16-27页 |
| ·几何方程 | 第17页 |
| ·运动学分析 | 第17-21页 |
| ·正弦机构动力学分析 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 开关键合图建模方法 | 第28-39页 |
| ·键合图理论基础 | 第28-34页 |
| ·状态变量法 | 第28-29页 |
| ·键合图建模的基本概念 | 第29-30页 |
| ·键合图的基本元件 | 第30-32页 |
| ·由键合图模型建立系统状态方程 | 第32-34页 |
| ·开关键合图的建模方法 | 第34-38页 |
| ·开关键合图建模的原理 | 第34-36页 |
| ·基于开关键合图的摩擦力非连续键合图模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于开关键合图的正弦机构键合图建模与仿真 | 第39-48页 |
| ·正弦机构的键合图模型 | 第39-41页 |
| ·正弦机构的键合图建模 | 第39-40页 |
| ·列写正弦机构系统状态方程 | 第40-41页 |
| ·正弦机构的动态仿真分析 | 第41-47页 |
| ·基于键合图法的仿真软件20-sim | 第41-42页 |
| ·基于20-sim的正弦机构键合图模型仿真 | 第42-45页 |
| ·20-sim仿真结果与ADAMS仿真结果对比分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 正弦机构动态性能测试与分析 | 第48-55页 |
| ·正弦机构动态测试系统组成 | 第48-49页 |
| ·测试系统原理 | 第48页 |
| ·测试系统主要零部件 | 第48-49页 |
| ·实验步骤 | 第49-54页 |
| ·实验台拼装及调试 | 第49-51页 |
| ·机构动态测试方法和步骤 | 第51-54页 |
| ·正弦机构动态性能测试结果及分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 全文总结 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55-56页 |
| ·研究工作的不足及展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第64页 |