| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·六自由度平台力加载系统的工作原理 | 第9-11页 |
| ·国内外研究发展概况 | 第11-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 液压六自由度并联机构力加载理论分析基础 | 第15-26页 |
| ·六自由度力加载平台机构理论分析 | 第15-21页 |
| ·六自由度力加载平台单缸液压模型系统理论分析 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 液压六自由度并联机构模型的建立 | 第26-38页 |
| ·六自由度并联加载平台模型的建立 | 第26-34页 |
| ·液压系统模型的设计与仿真 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 六自由度力加载仿真分析 | 第38-54页 |
| ·仿真控制系统软件的选取 | 第38-39页 |
| ·液压六自由度平台总体系统的设计 | 第39-42页 |
| ·力加载系统仿真结果分析 | 第42-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结及展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·课题展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录Ⅰ | 第61-64页 |
| 附录Ⅱ | 第64-69页 |