| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| Extended Abstract | 第10-14页 |
| 目录 | 第14-20页 |
| 图清单 | 第20-24页 |
| 表清单 | 第24-27页 |
| 变量注释表 | 第27-29页 |
| 1 绪论 | 第29-42页 |
| ·前言 | 第29页 |
| ·机构运动学分析研究概述 | 第29-31页 |
| ·机构运动学设计研究概述 | 第31-34页 |
| ·机构离散约束优化设计研究概述 | 第34-35页 |
| ·差分进化算法研究概述 | 第35-39页 |
| ·研究的目的意义和主要内容 | 第39-40页 |
| ·论文结构 | 第40-42页 |
| 2 差分进化算法及其理论分析 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·智能算法的统一框架 | 第43-45页 |
| ·差分进化算法描述 | 第45-49页 |
| ·差分进化算法收敛性分析 | 第49-58页 |
| ·数值实例分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 3 自适应混沌差分进化算法及机构位置分析应用 | 第62-99页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·自适应混沌差分进化算法 | 第63-66页 |
| ·算法收敛性分析 | 第66-70页 |
| ·平面多杆机构位置分析的差分进化算法 | 第70-75页 |
| ·6-CRS 并联机器人机构位置正解的差分进化算法 | 第75-87页 |
| ·4-PRUR 并联机器人机构位置正解的差分进化算法 | 第87-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 4 双种群约束差分进化算法及机构优化设计应用 | 第99-140页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·约束处理的自适应罚函数技术 | 第100-103页 |
| ·双种群约束差分进化算法 | 第103-107页 |
| ·测试问题实验研究 | 第107-117页 |
| ·铰链四杆机构函数综合的差分进化算法 | 第117-124页 |
| ·铰链四杆机构轨迹综合的差分进化算法 | 第124-132页 |
| ·铰链四杆机构刚体导引综合的差分进化算法 | 第132-138页 |
| ·本章小结 | 第138-140页 |
| 5 混合离散差分进化算法及齿轮机构优化设计应用 | 第140-166页 |
| ·引言 | 第140-141页 |
| ·离散约束优化问题的数学模型 | 第141-142页 |
| ·工程约束优化的混合离散差分进化算法 | 第142-147页 |
| ·算法收敛性分析 | 第147-148页 |
| ·测试问题实验研究 | 第148-154页 |
| ·齿轮机构优化设计的混合离散差分进化算法 | 第154-165页 |
| ·本章小结 | 第165-166页 |
| 6 约束多目标差分进化算法及机构优化设计应用 | 第166-199页 |
| ·引言 | 第166-169页 |
| ·预备知识 | 第169-173页 |
| ·基于扇形采样的约束多目标差分进化算法 | 第173-177页 |
| ·算法收敛性分析 | 第177-180页 |
| ·测试问题实验研究 | 第180-186页 |
| ·SS-CMODE 在曲柄摇杆机构优化设计中的应用 | 第186-191页 |
| ·SS-CMODE 在夹持机构优化设计中的应用 | 第191-195页 |
| ·SS-CMODE 在齿轮优化设计中的应用 | 第195-197页 |
| ·本章小结 | 第197-199页 |
| 7 结论与展望 | 第199-203页 |
| ·结论 | 第199-201页 |
| ·创新点 | 第201页 |
| ·展望 | 第201-203页 |
| 参考文献 | 第203-218页 |
| 附录 1 | 第218-219页 |
| 附录 2 | 第219-223页 |
| 附录 3 | 第223-235页 |
| 附录 4 | 第235-245页 |
| 作者简历 | 第245-249页 |
| 学位论文数据集 | 第249页 |
