| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·柔性机构概述 | 第8-10页 |
| ·柔性机构的设计方法 | 第10-13页 |
| ·伪刚体模型方法 | 第10-11页 |
| ·结构拓扑优化方法 | 第11页 |
| ·型综合法 | 第11-13页 |
| ·全柔性机构的应用领域 | 第13-15页 |
| ·微机电系统（MEMS） | 第13-14页 |
| ·仿生学及医疗器械领域 | 第14-15页 |
| ·其他装置及生活用品 | 第15页 |
| ·本文的工作安排 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| ·论文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 柔性机构的软化与静态平衡方法 | 第18-28页 |
| ·柔性机构的软化与静态平衡简介 | 第18-21页 |
| ·柔性机构的软化及必要性分析 | 第18-19页 |
| ·柔性机构软化的实现 | 第19页 |
| ·机构静态平衡简介 | 第19-21页 |
| ·柔性多稳态机构稳态特性分析 | 第21-24页 |
| ·柔性多稳态机构简介 | 第21-22页 |
| ·柔性多稳态机构的力或力矩曲线 | 第22-24页 |
| ·柔性机构静态平衡方法 | 第24-27页 |
| ·柔性机构静态平衡的实现 | 第24-25页 |
| ·柔性机构静态平衡方法总结 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 柔性机构的软化：双稳态柔性轿车后盖设计 | 第28-44页 |
| ·轿车后盖现有问题分析 | 第28-29页 |
| ·用于轿车后盖的机构模型分析 | 第29-32页 |
| ·优化模型的选择 | 第29-31页 |
| ·模型运动特性分析 | 第31-32页 |
| ·优化设计过程描述 | 第32-34页 |
| ·选择设计变量 | 第32-33页 |
| ·参数约束条件描述 | 第33页 |
| ·优化目标函数选择 | 第33-34页 |
| ·优化所得机构的检验与校核 | 第34-37页 |
| ·优化结果 | 第34-35页 |
| ·优化结果实现 | 第35-37页 |
| ·优化结果校核 | 第37页 |
| ·柔性四杆机构—重物的静态平衡设计 | 第37-42页 |
| ·问题描述与任务分析 | 第37-38页 |
| ·优化过程的建立及求解 | 第38-40页 |
| ·优化结果的实现与校核 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 全柔性多稳态机构的静态平衡设计 | 第44-52页 |
| ·全柔性多稳态机构静态平衡的实现方法 | 第44-46页 |
| ·全柔性多稳态机构实现静态平衡过程的实例分析 | 第46-51页 |
| ·柔性双稳态机构的基本模型 | 第46页 |
| ·全柔性多稳态机构静态平衡设计过程 | 第46-48页 |
| ·目标柔性双稳态机构的优化设计 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 柔性 Sarrus 机构中多稳态及静态平衡特性研究 | 第52-72页 |
| ·Sarrus 机构简介 | 第52-53页 |
| ·刚性 Sarrus 简介 | 第52-53页 |
| ·柔性 Sarrus 简介 | 第53页 |
| ·Sarrus 机构自由度 | 第53-54页 |
| ·刚性 Sarrus 机构运动特性分析 | 第54-58页 |
| ·柔性 Sarrus 机构多稳态特性分析 | 第58-67页 |
| ·柔性 Sarrus 机构中有一个柔性铰链时的多稳态特性分析 | 第59-64页 |
| ·柔性 Sarrus 机构中有两个或等多个柔性铰链时的多稳态特性分析 | 第64-67页 |
| ·柔性 Sarrus 机构静态平衡特性分析 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文工作总结 | 第72-73页 |
| ·未来工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-84页 |
| 在读硕士期间发表论文情况 | 第84-85页 |
