| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·空间机构的研究发展 | 第10-12页 |
| ·课题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-15页 |
| 2 受端面力的空间RCCR机构静态理论力学分析 | 第15-30页 |
| ·机构概要 | 第15-16页 |
| ·空间RCCR在受端面力时的静态力分析 | 第16-29页 |
| ·受端面力时运动副A_1、A_2、A_3的约束力矩、约束力求解 | 第16-24页 |
| ·受端面力时运动副B_1、B_2、B_3的约束力矩、约束力求解 | 第24-25页 |
| ·受端面力时运动副D的约束力矩、约束力求解 | 第25-26页 |
| ·受端面力时运动副C_1、C_2、C_3的约束力矩、约束力求解 | 第26-28页 |
| ·受端面力时运动副G的约束力矩、约束力求解 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 受端面力时空间RCCR机构动态理论力学分析 | 第30-44页 |
| ·受端面力时运动副A_1、A_2、A_3的约束力矩、约束力动力学求解 | 第30-38页 |
| ·受端面力时运动副B_1、B_2、B_3的约束力矩、约束力动力学求解 | 第38-39页 |
| ·受端面力时运动副C_1、C_2、C_3的约束力矩、约束力动力学求解 | 第39-42页 |
| ·受端面力时运动副D的约束力矩、约束力动力学求解 | 第42-43页 |
| ·受端面力时运动副G的约束力矩、约束力动力学求解 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 空间RCCR机构的建模与动力仿真和理论结果对比分析 | 第44-78页 |
| ·空间机构的三维建模及仿真设置 | 第44-47页 |
| ·机构的动力学仿真以及与理论结果的对比分析 | 第47-76页 |
| ·运动副A_1约束力的动力学仿真并与理论结果对比分析 | 第47-51页 |
| ·运动副A_2约束力的动力学仿真并与理论结果对比分析 | 第51-53页 |
| ·运动副A_3约束力的动力学仿真并与理论结果对比分析 | 第53-55页 |
| ·运动副B_1所受约束力、力矩的动力学仿真并与理论结果对比分析 | 第55-60页 |
| ·运动副B_2所受约束力、力矩的动力学仿真并与理论结果对比分析 | 第60-61页 |
| ·运动副B_3所受约束力、力矩的动力学仿真并与理论结果对比分析 | 第61-64页 |
| ·运动副C_1所受约束力、力矩的动力学仿真并与理论结果对比分析 | 第64-68页 |
| ·运动副C_2所受约束力、力矩的动力学仿真并与理论结果对比分析 | 第68-70页 |
| ·运动副C_3所受约束力、力矩的动力学仿真并与理论结果对比分析 | 第70-73页 |
| ·运动副D所受约束力、力矩的动力学仿真并与理论结果对比分析 | 第73-75页 |
| ·运动副G所受约束力、力矩的动力学仿真并与理论结果对比分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 5 机构受端面力时各个运动副受力之间的相互关系及机构重要参数对机构受力的影响分析 | 第78-85页 |
| ·机构各个运动副受力关系分析 | 第78-80页 |
| ·机构的参数对机构受力影响分析 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结及展望 | 第85-88页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文 | 第92页 |
