| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外数控切割技术的研究现状与分析 | 第11-15页 |
| ·我国数控切割技术理论及应用发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外数控切割技术理论及应用发展现状 | 第13-15页 |
| ·国内外变胞机构研究现状与分析 | 第15-18页 |
| ·国内外变胞机构基础理论研究现状与分析 | 第15-16页 |
| ·国内外变胞机构相关应用的研究现状与分析 | 第16-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 复杂曲面切割机的原理结构设计与分析 | 第21-33页 |
| ·舰船大型空间复杂切割曲面数学建模 | 第21-25页 |
| ·直口切割时的相贯线及切割厚度计算 | 第22-23页 |
| ·坡口切割的切割厚度计算 | 第23-25页 |
| ·空间复杂曲面切割机总体设计要求 | 第25-26页 |
| ·复杂曲面切割机的多工作构态切割要求 | 第25-26页 |
| ·复杂曲面切割机的切割性能指标要求 | 第26页 |
| ·空间复杂曲面切割机的原理结构设计 | 第26-30页 |
| ·水平旋转机构结构设计 | 第27-28页 |
| ·垂直升降机构结构设计 | 第28-29页 |
| ·径向调整机构结构设计 | 第29-30页 |
| ·摆动机构的构型选择与结构设计 | 第30-32页 |
| ·摆动机构的构型方案选择 | 第30-31页 |
| ·摆动机构的结构设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 复杂曲面切割机变胞机构构型综合与分析 | 第33-47页 |
| ·曲面切割变胞机构变胞特性分析 | 第33-34页 |
| ·基于基因建模理论的空间曲面切割变胞机构构型进化设计 | 第34-38页 |
| ·变胞机构基因建模理论及构型进化分析 | 第35-36页 |
| ·曲面切割变胞机构构型进化分析 | 第36-38页 |
| ·空间复杂曲面切割机变胞机构构型综合及构态演变分析 | 第38-46页 |
| ·基于图论方法的变胞机构构态描述 | 第38-39页 |
| ·基于邻接矩阵法的变胞机构构态描述 | 第39-41页 |
| ·变胞机构构态变换的数学描述 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 复杂曲面切割变胞机构运动学及误差分析 | 第47-65页 |
| ·旋量理论应用基础 | 第47-49页 |
| ·刚体的运动旋量和旋量坐标 | 第47-49页 |
| ·机构运动学描述的指数积理论 | 第49页 |
| ·基于旋量理论的曲面切割机变胞机构运动分析 | 第49-56页 |
| ·基于旋量理论的空间串并联机构运动学建模方法 | 第50-51页 |
| ·复杂曲面切割机串并联机构的运动学分析 | 第51-55页 |
| ·基于 ADAMS 的复杂曲面切割机运动学分析的仿真验证 | 第55-56页 |
| ·基于旋量理论的曲面切割机运动误差建模与分析 | 第56-63页 |
| ·驱动关节轴线的误差旋量的分析与表示方法 | 第56-58页 |
| ·基于误差旋量的串并联机构位姿误差建模方法 | 第58-59页 |
| ·空间曲面切割机串并联机构运动误差建模分析 | 第59-62页 |
| ·基于 ADAMS 的复杂曲面切割机割炬位姿误差分析仿真验证 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 复杂曲面切割机变胞机构动力学分析与仿真研究 | 第65-79页 |
| ·基于旋量理论的 Kane 动力学方程 | 第65-69页 |
| ·Kane 动力学方程简介 | 第65-67页 |
| ·物体速度雅克比矩阵的推导 | 第67-68页 |
| ·基于旋量理论的 Kane 动力学方程 | 第68-69页 |
| ·空间复杂曲面切割机变胞机构的动力学建模 | 第69-75页 |
| ·构件物体速度雅克比矩阵的计算 | 第70-73页 |
| ·构件广义主动力旋量和广义惯性力旋量的计算 | 第73-74页 |
| ·复杂曲面切割变胞机构的全构态动力学方程 | 第74-75页 |
| ·空间复杂曲面切割机变胞机构构态变换稳定性 | 第75-78页 |
| ·曲面切割变胞机构构态切换时刻的冲击问题 | 第75-77页 |
| ·曲面切割变胞机构构态稳定切换条件与仿真 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
