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拓扑优化法设计柔顺恒力机构

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·结构优化第7-9页
   ·柔顺机构第9-11页
     ·柔顺机构的特点及其应用第10页
     ·柔顺机构的目前研究方法第10-11页
   ·拓扑优化法设计柔顺机构第11-13页
   ·本课题的目的和意义第13页
   ·本文的主要工作第13-14页
   ·本文的工作安排第14-15页
第二章 结构拓扑优化数学模型的建立和求解第15-29页
   ·结构优化基本概念第15-17页
     ·目标函数第15-16页
     ·设计变量第16页
     ·约束条件第16-17页
   ·灵敏度分析第17-19页
     ·有限差分法第17-18页
     ·解析法第18-19页
   ·结构拓扑优化中的优化求解方法第19-25页
     ·OC(Optimality Criteria)法第19-23页
     ·MMA(Method of Moving Asymptotes)法第23-25页
   ·有限元法进行静力分析第25-27页
   ·结构拓扑优化模型描述方法第27-28页
   ·结构拓扑优化主要流程第28页
   ·小结第28-29页
第三章 拓扑优化法设计简单的柔顺机构第29-39页
   ·线性与非线性第29-31页
   ·非线性平衡方程第31-32页
   ·非线性优化敏度分析第32-33页
   ·线性拓扑优化法设计柔顺钳第33-35页
   ·非线性拓扑优化法设计柔顺钳第35-36页
   ·数值不稳定性现象及其处理方法第36-37页
   ·小结第37-39页
第四章 拓扑优化设计柔顺恒力机构第39-49页
   ·尺寸优化法设计柔顺恒力机构第39-41页
   ·拓扑优化法设计柔顺恒力机构第41-47页
     ·拓扑优化形式表述恒力机构第41页
     ·有限元分析第41-42页
     ·一些输入参数第42-43页
     ·完整的拓扑优化表达式及优化结果第43-47页
   ·小结第47-49页
第五章 总结与展望第49-51页
   ·工作总结第49-50页
   ·后续工作和展望第50-51页
致谢第51-53页
参考文献第53-57页

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