变胞运动链的构型综合与演化研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·引言	第9-11页
·变胞机构的国内外研究现状	第11-12页
·研究变胞机构的理论意义	第12-13页
·变胞机构的应用价值	第13-15页
·在航天领域中的应用	第13-14页
·在制造行业中的应用	第14页
·在机器人技术中的应用	第14-15页
·在连杆机构中的应用	第15页
·在其他方面的应用	第15页
·目前研究中所存在的问题	第15页
·本论文的主要研究内容	第15-17页
第2章 多自由度变胞机构的构型综合	第17-37页
·机构运动链的组成	第17-21页
·自由度和闭环数的计算	第17-18页
·杆数的计算	第18页
·构件开放副间的边数	第18-21页
·平面运动链的综合过程	第21-23页
·多自由度变胞运动链的型综合	第23-37页
·二自由度七杆变胞运动链的型综合	第24-26页
·二自由度九杆运动链的型综合	第26-37页
第3章 变胞运动链自由度类型判断及选用原则	第37-41页
·运动链自由度的类型	第37页
·自由度类型的判断	第37-40页
·变胞机构构型的选用原则	第40-41页
第4章 变胞机构的构型演化	第41-60页
·运动副变换	第41-55页
·运动副变换的基本原则及分析方法	第42-43页
·转动副与移动副的转化	第43-53页
·齿轮高副与转动副的替代	第53-54页
·凸轮副与转动副的替代	第54-55页
·运动倒置	第55-56页
·变胞运动链的衍生	第56-59页
·变胞运动链衍生的基本方法	第56-57页
·七杆变胞运动链的局部收缩	第57-59页
·本章小结	第59-60页
第5章 结论	第60-61页
·结论	第60页
·展望	第60-61页
参考文献	第61-64页
致谢	第64页