| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·放缩机构的应用 | 第14-16页 |
| ·放缩机构在建筑领域中的应用 | 第14页 |
| ·放缩机构在航空航天领域中的应用 | 第14-15页 |
| ·放缩机构在其他领域中的应用 | 第15-16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 平面放缩机构的基本单元的类型及分析 | 第17-24页 |
| ·平面剪式单元的放缩原理及分析 | 第17-20页 |
| ·剪刀单元的结构原理 | 第18页 |
| ·剪刀机构的运动学分析 | 第18-20页 |
| ·基于双三角肜机构平面单元的放缩原理及分析 | 第20-23页 |
| ·基于双三角形机构平面单元的结构原理 | 第20-21页 |
| ·基于双三角形机构平面单元的运动学分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 空间放缩机构基本单元的类型及分析 | 第24-42页 |
| ·剪刀机构空间单元的放缩原理及分析 | 第24-25页 |
| ·曲杆剪刀机构空间单元的放缩原理及分析 | 第25-28页 |
| ·曲杆剪刀机构的结构原理 | 第25-27页 |
| ·曲杆剪刀机构的运动学仿真 | 第27-28页 |
| ·四棱锥单元的放缩原理及分析 | 第28-33页 |
| ·四棱锥单元结构分析 | 第28-29页 |
| ·四棱锥单元结构分解 | 第29-30页 |
| ·四棱锥单元的自由度 | 第30-31页 |
| ·整体机构自由度分析 | 第31-33页 |
| ·基于齿轮连接副放缩机构的基本单元 | 第33-41页 |
| ·基于齿轮副平面单元的放缩原理及分析 | 第33-39页 |
| ·基于齿轮副的空间单元的放缩原理及分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于模块化放缩机构的组合方式 | 第42-50页 |
| ·单元模块的线型组合 | 第42-44页 |
| ·单元模块的环型组合 | 第44-45页 |
| ·单元模块树型组合 | 第45-46页 |
| ·平面基本模块单元组成机构的条件 | 第46-49页 |
| ·平面基单本元的结特点构 | 第46-47页 |
| ·运动链构件数的确定 | 第47-48页 |
| ·运动链闭环数的确定 | 第48页 |
| ·基本单元组成机构的基本条件 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 模块化放缩机构的应用 | 第50-63页 |
| ·基于双三角机构单元的放缩机构的应用--柱状血管支撑器 | 第50-53页 |
| ·柱状血管支撑器的结构设计与分析 | 第50-52页 |
| ·基本单元有限元分析 | 第52-53页 |
| ·基于剪式单元放缩机构的应用-放缩花束和可放缩机械手掌 | 第53-59页 |
| ·球形放缩花束的结构设计与分析 | 第53-55页 |
| ·可放缩机械手掌的结构设计与分析 | 第55-59页 |
| ·基于平面齿轮副单元的放缩机构的应用-正四边形飞盘 | 第59-62页 |
| ·基于平面齿轮副单元的正四边形的结构设计与分析 | 第59-61页 |
| ·基于齿轮副平面单元的运动学仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69页 |
