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航天站与空间探测器
小星体附着机构锚体系统设计及地面实验研究
月球车轮扬尘仿真分析与实验研究
履带式载人月球车移动系统的设计与运动性能分析
月壤表层采样机械臂及末端执行器运动规划与位姿检测
载人月球车转向传动机构研究
星球车车轮纵向滑移力学研究
基于VR技术的空间站舱内寻路模拟系统的设计与研究
月壤取芯组件特性分析及试验研究
基于栅格地图的月球车任务层路径规划及平滑处理
小行星探测器着陆段自主光学导航方法研究
月球探测器多源天文自主导航方法研究
月球车夜间休眠状态下的热力计算
基于冲击韧性的Ti_f/Al复合材料设计与力学性能研究
冲击式月壤剖面贯入器潜入负载特性研究
空间机动平台总体多学科设计优化技术研究
载人月球车柔性金属车轮结构设计与分析
阿尔法新型传动机构设计及试验研究
基于鸵鸟足底附着特性的越沙轮面仿生研究
火星巡视器金属弹性车轮设计与缓冲性能研究
夹心式压电驱动履带行驶系统的研究
空间站转位控制器设计
弹射式月表着陆器自成像技术研究
深空探测车辆筛网轮牵引通过性研究
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载人登月飞行器用多级蜂窝缓冲器及全机软着陆冲击研究
载人登月飞行器悬停段充液贮箱的晃动仿真及主动控制
月球探测三维可视化仿真系统的设计与实现
六轮摇臂摆杆式行星探测车的结构设计与分析
轮式移动机器人滑转率预测及遥操作技术研究
采样钻具与月壤作用热力特性及温度场预测研究
模拟月壤钻进取芯力学建模及钻进策略研究
悬吊式低重力模拟系统研究
基于SA*算法的月面巡视器就位探测任务规划
空间站转位机构高低温性能测试系统若干关键技术的研究
月球车含隙铰可展帆板动力学特性研究
月球探测器着陆系统磁流变缓冲器的结构设计与优化
载人月球车折展机构设计与分析
载人月球车故障模式及其驱动策略研究
摇臂式悬架月球车平顺性优化分析
火星探测器捕获制动关键问题研究
基于滤波理论的火星车SLAM算法研究
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基于地面试验数据的钻具与月壤相互作用建模与修正
月面巡视器同时定位与制图算法研究
火星着陆器轨迹跟踪控制方法研究
碳基复合薄膜抗月尘损伤设计及其摩擦学行为研究
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