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航天站与空间探测器
月球车行驶环境模拟及其车辙研究
基于SA~*算法的月面巡视器机械臂运动规划
轮式星球漫游车移动机构折展构型综合与分析
火星物质成分探测LIBS定标及反演研究
空间羽流对探月飞行器撞击效应数值模拟研究
月球探测器制动段实时轨道确定研究
基于单张影像的月面探测器着陆区选取技术
基于动量交换的空间站姿态指令优化设计方法研究
月面巡视器端抱式转移机构的力学特性分析与优化设计研究
月球车车轮原地转向力学试验及模型研究
微重力状态下空间站舱室热环境数值仿真研究
基于仿生蝗虫腿的登月舱着陆缓冲机构的设计研究
着陆器磁流变液缓冲装置缓冲性能及半主动控制方法研究
基于变结构控制的月球着陆器悬停控制研究
基于A*算法和B样条函数的月球车路径规划研究
基于扩张状态观测器空间站姿态控制和角动量管理
基于单舱飞船的逃逸系统设计及其仿真验证
火星进入过程的开伞控制方法研究
空间站运营在轨事件与货运补给规划方法研究
基于GTST的安全性建模与仿真系统设计研究
月球探测器运动参数高速摄像测量系统的关键技术研究
月球钻取式采样机构参数优化及可靠性分析
深空巡视探测器弹性车轮设计与性能分析
用于月球探测器软着陆机构的磁流变缓冲器设计
多源火星形貌数据处理与信息服务系统构建关键技术研究
六轮独立驱动差速转向载人月球车的动力学建模与仿真
载人月球车悬架与车轮结构设计及性能研究
载人月球车操纵动力学特性研究
载人月球车感知型变辐车轮的设计与分析
月壤样品袋整形缠绕过程动力学仿真
月壤钻取采样钻具进给机构动力学仿真分析
用于月面采样系统验证平台的姿态调整装置研制
火星进入舱气动热的催化效应及非平衡效应
探月测距测速敏感器回波模拟器的设计
月球车含隙铰可展帆板原理样机研制
月球车含间隙柔性可展机构动力学分析与混沌现象辨识
空间站中分子筛清除二氧化碳技术研究
基于CAN总线的月球车控制系统研究
火星探测器软着陆缓冲气囊系统
火星进入舱气动热的数值模拟
基于鸵鸟足底形态特征的火星巡视器车轮仿生研究
侧偏滑转复合工况下星球车轮地作用力学模型研究
气动式多杆组接深层月壤钻取装置的设计研究
对接转位机构惯量模拟试验系统研究
星球车轮地作用测控系统研究与设计
松软月壤上融合电机驱动的月球车动力学仿真
充气可展式月球基地结构设计与热防护分析研究
空间站机械臂转位控制与振动抑制研究
火星探测器的轨道设计与优化
货运飞船货盘重复锁紧机构的设计与分析
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