火星巡视器金属弹性车轮设计与缓冲性能研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 巡视器车轮研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 已成功实现探测任务的探测车车轮 | 第12-15页 |
| 1.2.2 弹性车轮研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3 有限元仿真方法的研究概况 | 第21-23页 |
| 1.4 课题来源及技术路线 | 第23-24页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第23页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第23-24页 |
| 1.5 研究主要内容 | 第24-27页 |
| 第2章 车轮设计及静态仿真分析 | 第27-45页 |
| 2.1 车轮设计 | 第27-31页 |
| 2.1.1 仿生弹性车轮设计 | 第27-29页 |
| 2.1.2 弹性轮辐车轮设计 | 第29-31页 |
| 2.2 车轮静态承压仿真分析 | 第31-44页 |
| 2.2.1 仿真模型建立 | 第31-35页 |
| 2.2.2 仿生弹性车轮仿真结果 | 第35-40页 |
| 2.2.3 弹性轮辐车轮仿真结果 | 第40-44页 |
| 2.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 车轮动态仿真及加工 | 第45-61页 |
| 3.1 动态越障过程仿真分析 | 第45-54页 |
| 3.1.1 仿真模型建立 | 第45-47页 |
| 3.1.2 仿真结果与分析 | 第47-54页 |
| 3.2 车轮加工 | 第54-59页 |
| 3.2.1 仿生弹性车轮加工 | 第54-56页 |
| 3.2.2 弹性轮辐车轮加工 | 第56-59页 |
| 3.2.3 刚性对比车轮加工 | 第59页 |
| 3.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 车轮试验研究 | 第61-77页 |
| 4.1 单轮承压试验 | 第61-65页 |
| 4.1.1 试验方法 | 第61-63页 |
| 4.1.2 试验结果 | 第63-65页 |
| 4.2 车轮越障试验 | 第65-71页 |
| 4.2.1 试验方法 | 第65-67页 |
| 4.2.2 试验结果 | 第67-71页 |
| 4.3 松软路面试验 | 第71-74页 |
| 4.3.1 试验方法 | 第71-73页 |
| 4.3.2 试验结果 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-77页 |
| 第5章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 主要结论 | 第77-78页 |
| 5.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 导师及作者简介 | 第85-87页 |
| 研究生期间主要成果及参与项目情况 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
