火星探测器捕获制动关键问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 捕获制动典型任务 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 捕获技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 误差传播研究现状 | 第15页 |
| 1.3.3 大气制动研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 火星捕获制动建模与分析 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 时空系统 | 第18-21页 |
| 2.2.1 时间系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标系统 | 第19页 |
| 2.2.3 坐标系转换 | 第19-21页 |
| 2.3 星历计算 | 第21-22页 |
| 2.3.1 太阳星历计算 | 第21页 |
| 2.3.2 火卫星历计算 | 第21-22页 |
| 2.4 探测器轨道动力学建模 | 第22-25页 |
| 2.4.1 摄动力模型 | 第22-25页 |
| 2.4.2 探测器的轨道动力学模型 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于多目标优化的有限推力捕获策略 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 有限推力捕获策略 | 第26-27页 |
| 3.3 多目标优化问题及算法 | 第27-30页 |
| 3.3.1 多目标优化问题的数学模型 | 第27-29页 |
| 3.3.2 粒子群优化算法 | 第29页 |
| 3.3.3 均匀设计初始化粒子群 | 第29-30页 |
| 3.4 多目标优化仿真校验 | 第30-40页 |
| 3.4.1 推力沿着速度反方向策略 | 第30-32页 |
| 3.4.2 推力方向固定策略 | 第32-34页 |
| 3.4.3 推力方向匀速转动策略 | 第34-37页 |
| 3.4.4 有效捕获点火区间讨论 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于协方差分析描述函数法的捕获误差传播 | 第41-63页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 捕获制动误差传播计算模型 | 第41-45页 |
| 4.2.1 非线性系统模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 统计线性化 | 第42-44页 |
| 4.2.3 Monte Carlo法的状态统计 | 第44-45页 |
| 4.3 误差传播仿真校验 | 第45-51页 |
| 4.3.1 初始状态误差的传播 | 第45-46页 |
| 4.3.2 过程误差的传播 | 第46-47页 |
| 4.3.3 综合误差评估 | 第47-51页 |
| 4.4 动力系统故障对策 | 第51-62页 |
| 4.4.1 轨控发动机未按时打开 | 第52-54页 |
| 4.4.2 轨控发动机提前关机 | 第54-57页 |
| 4.4.3 轨控发动机未能按时关闭 | 第57页 |
| 4.4.4 轨控发动机不能使用 | 第57-59页 |
| 4.4.5 轨控发动机推力不足 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 利用大气制动降轨进入目标轨道 | 第63-73页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 大气制动原理 | 第63-66页 |
| 5.2.1 大气动压约束 | 第63-64页 |
| 5.2.2 大气制动策略 | 第64-66页 |
| 5.3 大气制动仿真校验 | 第66-72页 |
| 5.4 大气制动与有限推力变轨比较 | 第72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及发明专利 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
