| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 符号 | 第12-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-41页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第19-24页 |
| 1.2 火星探测器的着陆任务 | 第24-29页 |
| 1.3 火星着陆器大气进入段主要问题与挑战 | 第29-30页 |
| 1.4 火星着陆器大气进入段制导方法研究现状 | 第30-34页 |
| 1.4.1 火星着陆器构型 | 第30-32页 |
| 1.4.2 标称轨迹制导法 | 第32-33页 |
| 1.4.3 预测校正制导法 | 第33-34页 |
| 1.5 火星着陆器轨迹跟踪控制方法研究现状 | 第34-38页 |
| 1.6 本文的主要工作及内容安排 | 第38-41页 |
| 第2章 火星着陆器大气进入段动力学模型 | 第41-49页 |
| 2.1 引言 | 第41页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第41-42页 |
| 2.3 火星着陆器大气进入段的动力学模型 | 第42-44页 |
| 2.4 火星着陆器大气进入段相关参数 | 第44-47页 |
| 2.4.1 火星基本环境参数 | 第44-45页 |
| 2.4.2 火星着陆器模型参数 | 第45-47页 |
| 2.5 基本引理、性质和定义 | 第47-48页 |
| 2.6 结论 | 第48-49页 |
| 第3章 基于滑模和扩张状态观测器的火星着陆器进入段轨迹跟踪控制 | 第49-67页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 问题描述 | 第50-51页 |
| 3.3 主要结果 | 第51-56页 |
| 3.3.1 滑模控制设计方案 | 第51-52页 |
| 3.3.2 基于滑模和扩张状态观测器的轨迹跟踪控制策略 | 第52-56页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第56-64页 |
| 3.4.1 滑模控制算法的仿真结果 | 第58-60页 |
| 3.4.2 不同控制器的仿真结果比较 | 第60-64页 |
| 3.5 结论 | 第64-67页 |
| 第4章 基于高阶滑模和扩张状态观测器的火星着陆器进入段轨迹跟踪控制 | 第67-89页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 问题描述 | 第68-70页 |
| 4.3 主要结果 | 第70-77页 |
| 4.3.1 基于高阶滑模的有限时间控制方案设计 | 第70-73页 |
| 4.3.2 基于高阶滑模和扩张状态观测器的轨迹跟踪控制方案设计 | 第73-77页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第77-86页 |
| 4.4.1 基于高阶滑模和扩张状态观测器的仿真结果 | 第79-82页 |
| 4.4.2 不同控制器的仿真结果比较 | 第82-86页 |
| 4.5 结论 | 第86-89页 |
| 第5章 基于非奇异全阶滑模和扩张状态观测器的火星着陆器进入段轨迹跟踪控制 | 第89-111页 |
| 5.1 引言 | 第89-91页 |
| 5.2 问题描述 | 第91页 |
| 5.3 主要结果 | 第91-98页 |
| 5.3.1 基于非奇异全阶滑模的有限时间控制方案设计 | 第92-93页 |
| 5.3.2 基于非奇异滑模和扩张状态观测器的有限时间控制方案设计 | 第93-98页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第98-110页 |
| 5.4.1 基于非奇异全阶滑模和扩张状态观测器的控制效果 | 第100-103页 |
| 5.4.2 不同控制器的仿真结果比较 | 第103-110页 |
| 5.5 结论 | 第110-111页 |
| 第6章 基于非奇异全阶滑模和微分观测器的火星着陆器进入段轨迹跟踪控制 | 第111-133页 |
| 6.1 引言 | 第111-112页 |
| 6.2 问题描述 | 第112-113页 |
| 6.3 主要结果 | 第113-119页 |
| 6.3.1 火星着陆器不确定情况下扰动分析 | 第114-115页 |
| 6.3.2 基于扰动观测器的滑模控制方案设计 | 第115-119页 |
| 6.4 仿真与分析 | 第119-131页 |
| 6.4.1 不同控制器的仿真结果比较 | 第123-127页 |
| 6.4.2 不同不确定性情况下的仿真结果比较 | 第127-131页 |
| 6.5 结论 | 第131-133页 |
| 第7章 结论与展望 | 第133-137页 |
| 7.1 研究工作的总结 | 第133-134页 |
| 7.2 研究展望 | 第134-137页 |
| 参考文献 | 第137-153页 |
| 攻读博士学位期间发表与撰写的学术论文 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
