火星车坡道式转移特性分析与试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-15页 |
| 1.2.1 星球车转移技术研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 火星车转移试验低重力模拟技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 火星车转移试验姿态模拟技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内外研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 坡道式转移机构多方案设计与优选 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坡道式转移机构设计依据 | 第17-19页 |
| 2.3 坡道式转移机构多方案设计 | 第19-25页 |
| 2.3.1 杆索折展式转移坡道 | 第19-21页 |
| 2.3.2 平展式转移坡道 | 第21-23页 |
| 2.3.3 抽展式转移坡道 | 第23-25页 |
| 2.4 坡道式转移机构多方案评价及优选 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 火星车坡道式转移特性分析 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 火星车坡道式转移姿态分析 | 第27-34页 |
| 3.2.1 着陆器坐标系定义 | 第27-28页 |
| 3.2.2 坡道式转移姿态分析模型建立 | 第28-32页 |
| 3.2.3 极限转移姿态确定 | 第32-34页 |
| 3.2.4 最小坡道长度需求分析 | 第34页 |
| 3.3 坡道式转移安全性动力学仿真 | 第34-36页 |
| 3.4 坡道式转移安全性分析 | 第36-46页 |
| 3.4.1 入轨护栏支座数量优化 | 第36-37页 |
| 3.4.2 平台辅道纵向防滑结构设计 | 第37-39页 |
| 3.4.3 过渡段分析 | 第39-41页 |
| 3.4.4 火星车抗倾翻稳定性分析 | 第41-43页 |
| 3.4.5 轮/道间隙匹配分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 单层抽展式转移坡道结构设计与分析 | 第47-60页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 转移坡道工作原理 | 第47-49页 |
| 4.3 转移坡道结构设计与分析 | 第49-57页 |
| 4.3.1 平台辅道结构设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 入轨护栏结构设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 坡道部件结构设计 | 第52-53页 |
| 4.3.4 摆转部件解锁力分析 | 第53-56页 |
| 4.3.5 抽展驱动部件结构设计 | 第56-57页 |
| 4.4 转移坡道强度刚度仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 火星车坡道式转移特性试验研究 | 第60-72页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 火星车转移试验低重力模拟 | 第60页 |
| 5.3 火星车转移试验姿态模拟 | 第60-66页 |
| 5.3.1 姿态模拟平台研制 | 第60-63页 |
| 5.3.2 转移姿态地面模拟 | 第63-66页 |
| 5.4 坡道式转移特性试验研究 | 第66-71页 |
| 5.4.1 类齿条抗纵向滑移功能测试 | 第66-67页 |
| 5.4.2 坡道法向刚度测试 | 第67-68页 |
| 5.4.3 转移过程车体姿态角测试 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
