| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 越沙轮面研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 仿生学在越沙轮面和机构上的应用 | 第17-19页 |
| 1.4 鸵鸟及其工程仿生研究现状 | 第19-23页 |
| 1.4.1 鸵鸟及其优异性能 | 第19-20页 |
| 1.4.2 鸵鸟足的仿生研究现状 | 第20-23页 |
| 1.5 本研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 鸵鸟足底乳突形貌及尺度测试与分析 | 第25-43页 |
| 2.1 乳突群的宏微观分析 | 第25-31页 |
| 2.1.1 试验材料准备 | 第25-26页 |
| 2.1.2 试验过程 | 第26页 |
| 2.1.3 试验结果 | 第26-31页 |
| 2.2 乳突的力学特性测试 | 第31-33页 |
| 2.3 鸵鸟足底乳突尺度的统计分析 | 第33-38页 |
| 2.4 乳突的方向分布 | 第38-39页 |
| 2.5 鸵鸟足侧面附着物形貌与成分分析 | 第39-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 鸵鸟足底附着特性测量装置及试验方法 | 第43-51页 |
| 3.1 鸵鸟足底附着特性测量装置设计 | 第43-45页 |
| 3.2 附着特性测量装置的标定 | 第45-46页 |
| 3.3 测量装置标定准确性验证 | 第46-47页 |
| 3.4 鸵鸟足的固定 | 第47页 |
| 3.5 水平拖动速度的选择 | 第47-50页 |
| 3.6 垂直载荷的选择 | 第50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 鸵鸟足底与石英砂间附着特性研究 | 第51-73页 |
| 4.1 鸵鸟足底与单层沙板间附着特性测量 | 第51-54页 |
| 4.1.1 试验材料准备 | 第51页 |
| 4.1.2 试验过程 | 第51-53页 |
| 4.1.3 试验结果与分析 | 第53-54页 |
| 4.2 全方向鸵鸟足底/沙地间附着特性测量 | 第54-63页 |
| 4.2.1 试验准备 | 第55页 |
| 4.2.2 试验过程 | 第55-57页 |
| 4.2.3 试验数据处理与分析 | 第57-63页 |
| 4.3 足底乳突对鸵鸟足底/沙土间附着特性影响的试验分析 | 第63-72页 |
| 4.3.1 试验准备 | 第63页 |
| 4.3.2 试验过程 | 第63-64页 |
| 4.3.3 试验数据处理 | 第64-69页 |
| 4.3.4 试验数据的分析 | 第69-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 仿生越沙轮面设计与性能分析 | 第73-95页 |
| 5.1 仿生越沙轮面单体设计思路 | 第73-76页 |
| 5.1.1 仿生越沙轮面的设计要求 | 第73页 |
| 5.1.2 沙地仿生轮面单体设计 | 第73-76页 |
| 5.2 仿生轮面单体/沙土附着特性离散元模拟 | 第76-80页 |
| 5.2.1 离散元软件的选择 | 第76-77页 |
| 5.2.2 离散元模型建立 | 第77-80页 |
| 5.3 基于正交试验设计的优化设计 | 第80-85页 |
| 5.3.1 正交试验设计过程 | 第80-81页 |
| 5.3.2 正交试验分析结果 | 第81-83页 |
| 5.3.3 正交试验验证 | 第83-84页 |
| 5.3.4 离散元分析 | 第84-85页 |
| 5.4 沙地仿生轮面单体的制作与试验 | 第85-92页 |
| 5.4.1 试验准备 | 第85-87页 |
| 5.4.2 试验过程 | 第87页 |
| 5.4.3 试验结果分析 | 第87-92页 |
| 5.5 仿生车轮的数值模拟 | 第92-94页 |
| 5.5.1 数值模拟的具体操作 | 第92-93页 |
| 5.5.2 模拟结果分析 | 第93-94页 |
| 5.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 结论与展望 | 第95-99页 |
| 6.1 本文研究内容总结 | 第95-96页 |
| 6.2 展望 | 第96-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 导师及作者简介 | 第105-107页 |
| 学期间所取得的科研成果 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109页 |