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航天站与空间探测器
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驱动转向一体化车轮转向特性分析与结构研究
分布式微型航天器的时钟同步研究
着陆梯与加载器相关技术的研究
气动式月球车着陆梯的结构设计与实验研究
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类球式着陆器展开系统的设计与分析研究
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基于VLBI跟踪观测的空间飞行器瞬时状态参量归算
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月球表面地形数据分析及仿真研究
月面巡视探测器时空关系确定技术研究
多腿式月球探测软着陆器着陆动力学建模与仿真研究
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月壤—车轮土槽试验系统精度的研究
六自由度空间柔性机械臂的动力学分析与控制
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基于RTAI的多关节式月球车运动控制研究
深空探测器热控系统方案设计与仿真研究
火星软着陆障碍检测与规避技术及其仿真演示平台研究
月壤采样机械臂设计及动态特性研究
小行星着陆器锚定位系统原理样机的研究
基于地面力学的月球车动力学建模与仿真研究
月球着陆器铝蜂窝元件缓冲性能实验装置研究
六轮探测车折叠可展悬架设计与分析
变质心四轮月球车的设计及其移动性能研究
月球车新型移动系统设计
月球着陆器结构设计技术及仿真分析
月球探测器软着陆缓冲机构缓冲性能分析研究
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