空间站转位控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 前言 | 第15-18页 |
| 1.1 背景 | 第15页 |
| 1.2 国内外现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外空间站转位机构技术现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内空间站转位机构技术现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要攻关验证内容 | 第17-18页 |
| 第二章 转位控制方案 | 第18-40页 |
| 2.1 研究目标 | 第18页 |
| 2.2 转位任务需求 | 第18-21页 |
| 2.3 转位时序 | 第21-24页 |
| 2.4 反馈控制伺服系统 | 第24-28页 |
| 2.4.1 霍尔式位置传感器 | 第26-27页 |
| 2.4.2 旋转变压器 | 第27-28页 |
| 2.5 冗余方案 | 第28-33页 |
| 2.5.1 冷热双机备份 | 第29-30页 |
| 2.5.2 双机热备份 | 第30页 |
| 2.5.3 三模冗余 | 第30-31页 |
| 2.5.4 表决器设计 | 第31-32页 |
| 2.5.5 同步设计 | 第32-33页 |
| 2.5.6 转位控制系统冗余方案 | 第33页 |
| 2.6 工作模式分析 | 第33-39页 |
| 2.6.1 自动控制模式 | 第34-36页 |
| 2.6.2 手动控制模式 | 第36-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于旋变反馈的转位控制系统 | 第40-61页 |
| 3.1 控制系统方案 | 第40-42页 |
| 3.2 转位时序参数 | 第42-43页 |
| 3.3 肩关节、腕关节旋变信号处理 | 第43-50页 |
| 3.3.1 AD2S80A旋转数字转换器 | 第43页 |
| 3.3.2 旋转变压器技术指标 | 第43-44页 |
| 3.3.3 旋变电路设计 | 第44-48页 |
| 3.3.4 旋变信号采集设计 | 第48-50页 |
| 3.4 直流无刷电机调速控制 | 第50-57页 |
| 3.4.1 直流无刷电机PWM调制方式 | 第50-51页 |
| 3.4.2 直流无刷电机驱动模块 | 第51-52页 |
| 3.4.3 直流无刷电机驱动电路 | 第52-53页 |
| 3.4.4 调速控制要求 | 第53-54页 |
| 3.4.5 调速控制方式 | 第54-57页 |
| 3.5 1553B总线通讯 | 第57-60页 |
| 3.5.1 1553B接口电路设计 | 第57-58页 |
| 3.5.2 1553B总线芯片设置 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 设计验证 | 第61-85页 |
| 4.1 设计验证原则 | 第61页 |
| 4.2 原理验证件技术状态 | 第61-65页 |
| 4.3 测试状态 | 第65-66页 |
| 4.4 1553B总线通讯验证专题 | 第66-72页 |
| 4.4.1 接口电路 | 第66-67页 |
| 4.4.2 协议芯片 | 第67-68页 |
| 4.4.3 调试工作 | 第68-70页 |
| 4.4.4 测试情况 | 第70-72页 |
| 4.5 旋变信号处理验证专题 | 第72-74页 |
| 4.5.1 旋变/数字转换器件 | 第72页 |
| 4.5.2 调试工作 | 第72-73页 |
| 4.5.3 测试情况 | 第73-74页 |
| 4.6 电机调速技术验证专题 | 第74-80页 |
| 4.6.1 接口电路 | 第74-75页 |
| 4.6.2 调试工作 | 第75-76页 |
| 4.6.3 测试情况 | 第76-80页 |
| 4.7 原理验证件研制过程问题处理 | 第80-84页 |
| 4.7.1 电机驱动电路问题 | 第80-82页 |
| 4.7.2 旋变电路问题 | 第82-84页 |
| 4.8 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 结束语 | 第85-86页 |
| 5.1 主要工作与创新点 | 第85页 |
| 5.2 后续研究工作 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第89页 |
