陀螺效应作用下水下航行体动力学特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及其研究意义 | 第8-9页 |
| ·陀螺力学研究现状 | 第9-10页 |
| ·水下航行体动力学模型研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 水下航行体的陀螺效应的理论分析 | 第14-35页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·水下航行体的陀螺效应 | 第14-16页 |
| ·水下航行体及陀螺的运动学基础 | 第16-24页 |
| ·水下航行体及陀螺的动力学基础 | 第24-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 计及陀螺效应水下航行体模型的建立 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·水下航行体的一般模型 | 第35-42页 |
| ·陀螺效应作用下的水下航行体模型 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 仿真分析 | 第48-63页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·水下航行体模型的可仿真化 | 第48-51页 |
| ·仿真模型的建立 | 第51-54页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第54-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 实验平台设计 | 第63-70页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·实验平台的三维设计 | 第63-67页 |
| ·实验平台的控制方案 | 第67-69页 |
| ·实验方法 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第76页 |
