全垫升气垫船海上操纵航行运动仿真数学模型研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·气垫船发展现状 | 第11-13页 |
| ·气垫船运动研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容和途径 | 第14-16页 |
| 第2章 气垫船操纵运动仿真数学模型 | 第16-36页 |
| ·坐标系 | 第16-19页 |
| ·坐标系的定义 | 第16-17页 |
| ·坐标系的转换 | 第17-19页 |
| ·气垫船操纵运动微分方程 | 第19-21页 |
| ·气垫船受力分析 | 第21-30页 |
| ·空气型阻力 | 第21-24页 |
| ·兴波阻力 | 第24-26页 |
| ·围裙阻力 | 第26-27页 |
| ·波浪阻力 | 第27-30页 |
| ·气垫船操控设备运行数学模型 | 第30-34页 |
| ·空气舵 | 第30-32页 |
| ·变距导管空气螺旋桨 | 第32-33页 |
| ·侧风门 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 垫升运动仿真数学模型 | 第36-46页 |
| ·静态垫升平衡方程 | 第36-38页 |
| ·风扇特性方程 | 第38-40页 |
| ·气垫系统的静态压力计算 | 第40-43页 |
| ·气垫流量计算 | 第40-41页 |
| ·逸流面积的计算 | 第41-43页 |
| ·气垫系统的动态压力计算 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 静水中操纵运动仿真试验 | 第46-66页 |
| ·船体参数 | 第46-47页 |
| ·静水中的直航运动 | 第47-50页 |
| ·静水中的回转运动 | 第50-64页 |
| ·定舵角回转 | 第51-60页 |
| ·定桨距差回转 | 第60-62页 |
| ·侧风门回转 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 风浪中操纵运动仿真试验 | 第66-82页 |
| ·风作用下的操纵直航运动 | 第66-67页 |
| ·风作用下的操纵回转运动 | 第67-73页 |
| ·风对操舵回转运动的影响 | 第67-72页 |
| ·风对定桨距差回转运动的影响 | 第72-73页 |
| ·波浪对气垫船操纵运动的影响 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
